tag:blogger.com,1999:blog-40999866102916137952024-03-13T22:33:57.098-07:00Kumpulan Skema Elektronikshooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.comBlogger15125tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-14526086158094126682013-08-01T15:54:00.002-07:002013-08-01T15:54:32.403-07:00@ Cara Membuat Alat Detektor Sinyal Handphone @<h3 class="post-title entry-title">
Detektor Sinyal Handphone
</h3>
<div class="post-header">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Ketika Handphone anda dalam keadaan
Silent atau Diam karena sesuatu hal yang mengharuskan HP kita tdk boleh
berbunyi, misal ketika sedang melakukan rapat atau saat melakukan Sholat
atau ketika berada di tempat ibadah maka kita bisa mengetahui adanya
panggilan masuk atau ada sms dengan sinyal cahaya yakni dengan
menggunakan <b>Alat Detektor Sinyal Handphone</b>. Alat ini akan bekerja atau menyala ketika ada sinyal RF dari Handphone. </div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<b>Rangkaian Detektor Sinyal HP</b><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWPJO1dNAfxbPF4FGEktTHGYQZ8dq9G8kQDWPkTs9nXK3DD53UpMP4TKvNgfLZiWX-QwsTIcIvpjltHmbKWt5LRnAx_Rsj2J7XSeizbgKW7h-hXUB1ZdSLBslytJdVpaJqIp_522gJf5dN/s1600/cellphone-detector.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="297" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWPJO1dNAfxbPF4FGEktTHGYQZ8dq9G8kQDWPkTs9nXK3DD53UpMP4TKvNgfLZiWX-QwsTIcIvpjltHmbKWt5LRnAx_Rsj2J7XSeizbgKW7h-hXUB1ZdSLBslytJdVpaJqIp_522gJf5dN/s640/cellphone-detector.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<b>Cara Kerja:</b><br />
<span class="" id="result_box" lang="id"><span title="Op-amp IC CA3130 (IC1) is used in the circuit as a current-to-voltage converter with capacitor C3 connected between its inverting and non-inverting inputs.">Op-amp
IC CA3130 (IC1) digunakan di sirkuit sebagai konverter arus ke tegangan
dengan kapasitor C3 dihubungkan antara masukan pembalik dan
non-pembalik. </span><span title="It is a CMOS version using gate-protected p-channel MOSFET transistors in the input to provide very high input impedance, very low input current and very high speed of performance.">Ini
adalah versi CMOS menggunakan p-channel MOSFET gerbang transistor yang
dilindungi pada input untuk memberikan impedansi masukan yang sangat
tinggi, masukan kecepatan arus sangat tinggi dan sangat rendah kinerja. </span><span title="The output CMOS transistor is capable of swinging the output voltage to within 10 mV of either supply voltage terminal.">Output transistor CMOS mampu mengayunkan tegangan output dalam 10 mV dari terminal baik pasokan tegangan.</span><span title="Capacitor C3 in conjunction with the lead inductance acts as a transmission line that intercepts the signals from the mobile phone.">C3
kapasitor dalam hubungannya dengan induktansi memimpin bertindak
sebagai saluran transmisi yang penyadapan sinyal dari ponsel. </span><span title="This capacitor creates a field, stores energy and transfers the stored energy in the form of minute current to the inputs of IC1.">Kapasitor
ini menciptakan lapangan, menyimpan energi dan transfer energi yang
tersimpan dalam bentuk menit arus ke masukan dari IC1. </span><span title="This will upset the balanced input of IC1 and convert the current into the corresponding output voltage.">Ini akan mengganggu input seimbang IC1 dan mengubah arus ke tegangan output yang sesuai.</span><span title="Capacitor C4 along with high-value resistor R1 keeps the non-inverting input stable for easy swing of the output to high state.">C4
Capacitor bersama dengan tinggi nilai resistor R1 membuat masukan
non-pembalik stabil untuk mudah ayunan output ke tinggi negara. </span><span title="Resistor R2 provides the discharge path for capacitor C4.">Resistor R2 menyediakan jalur debit untuk kapasitor C4. </span><span title="Feedback resistor R3 makes the inverting input high when the output becomes high.">Umpan balik resistor R3 membuat tinggi masukan pembalik ketika output menjadi tinggi. </span><span title="Capacitor C5 (47pF) is connected across strobe (pin 8) and null inputs (pin 1) of IC1 for phase compensation and gain control to optimise the frequency response.">Capacitor
C5 (47pF) dihubungkan pada strobe (pin 8) dan input nol (pin 1) dari
IC1 untuk fase kompensasi dan keuntungan kontrol untuk mengoptimalkan
respon frekuensi.</span><span title="When the cell phone detector signal is detected by C3, the output of IC1 becomes high and low alternately according to the frequency of the signal as indicated by LED1.">Ketika
sinyal detektor ponsel terdeteksi oleh C3, output dari IC1 menjadi
tinggi dan rendah secara bergantian sesuai dengan frekuensi dari sinyal
seperti yang ditunjukkan oleh LED1. </span><span title="This triggers monostable timer IC2 through capacitor C7.">Hal ini memicu monostable Timer IC2 melalui kapasitor C7. </span><span title="Capacitor C6 maintains the base bias of transistor T1 for fast switching action.">Kapasitor C6 mempertahankan bias basis transistor T1 untuk tindakan switching cepat. </span><span title="The low-value timing components R6 and C9 produce very short time delay to avoid audio nuisance.">The rendah nilai komponen waktu R6 dan C9 menghasilkan penundaan waktu yang sangat singkat untuk menghindari gangguan audio.</span><span title="Assemble the cell phone detector circuit on a general purpose PCB as compact as possible and enclose in a small box like junk mobile case.">Merakit
sel rangkaian detektor telepon pada tujuan umum PCB sekecil mungkin dan
melampirkan dalam kotak kecil seperti kasus ponsel sampah. </span><span title="As mentioned earlier, capacitor C3 should have a lead length of 18 mm with lead spacing of 8 mm.">Seperti disebutkan sebelumnya, kapasitor C3 harus memiliki panjang memimpin 18 mm dengan jarak memimpin 8 mm. </span><span title="Carefully solder the capacitor in standing position with equal spacing of the leads.">Hati-hati solder kapasitor dalam posisi berdiri dengan jarak yang sama dari lead. </span><span title="The response can be optimised by trimming the lead length of C3 for the desired frequency.">Tanggapan dapat dioptimalkan dengan memotong panjang utama C3 untuk frekuensi yang diinginkan. </span><span title="You may use a short telescopic type antenna.">Anda dapat menggunakan jenis antena teleskopik pendek.</span><span title="Use the miniature 12V battery of a remote control and a small buzzer to make the gadget pocket-size.">Gunakan baterai 12V miniatur remote control dan bel kecil untuk membuat gadget ukuran saku. </span><span title="The unit will give the warning indication if someone uses mobile phone within a radius of 1.5 meters.">Unit akan memberikan indikasi peringatan jika seseorang menggunakan ponsel dalam radius 1,5 meter.</span></span>shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-57760156056998224102013-08-01T15:44:00.001-07:002013-08-01T15:44:26.181-07:00@ Cara Membuat Detektor Kebocoran Gas @<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLXEHDzGpokkS5IsvLfUtsenzkp65Z4Nep8gxc4GhJbeAG0I4M_xmGhu1x2XfR1otAujeWiytAeO4RtgIqOlzLDlpTrhFyqtuopDyDG1BKXseOU_iKL9oEyLn4BKv4pCsZyR85-hTUcuuP/s1600/gas-leak-detector-schematic.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="213" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiLXEHDzGpokkS5IsvLfUtsenzkp65Z4Nep8gxc4GhJbeAG0I4M_xmGhu1x2XfR1otAujeWiytAeO4RtgIqOlzLDlpTrhFyqtuopDyDG1BKXseOU_iKL9oEyLn4BKv4pCsZyR85-hTUcuuP/s320/gas-leak-detector-schematic.jpg" width="320" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><h2>
<span class="notranslate"> </span> </h2>
</td></tr>
</tbody></table>
<h3 class="post-title entry-title">
<span class="notranslate">Detektor Kebocoran Gas </span></h3>
<h3 class="post-title entry-title">
</h3>
<div class="post-body entry-content" id="post-body-8743774295260047196">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5CRGCN5Ahkf85vq1JkbVEC_K1pj-cyuFZMvOpa5FgG9oTyv_r2Bm0bNl51wwbTxcXDNJzTmcGszldZjxSgpAjQsqOFaOFxxKSnfiJsSIzBXeYHVL_mN_UMghhy35334kdmMORYJHqTOi7/s1600/sen-1327-pins.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg5CRGCN5Ahkf85vq1JkbVEC_K1pj-cyuFZMvOpa5FgG9oTyv_r2Bm0bNl51wwbTxcXDNJzTmcGszldZjxSgpAjQsqOFaOFxxKSnfiJsSIzBXeYHVL_mN_UMghhy35334kdmMORYJHqTOi7/s1600/sen-1327-pins.jpg" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6J2rLW1rhavilfJf1DKJQejyR8e8sUr_7V9Dso5_cK6Foju3vQNmMtuPfe_an-t9OwfH24R5fQPqH_MxmxmSA6uxg-8HrTfvzRVqVIwoXdGa7TIwxf8kuGBrxe8JMzmCvWcGbT01Y7w_X/s1600/sen-1327-gas-sensor.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6J2rLW1rhavilfJf1DKJQejyR8e8sUr_7V9Dso5_cK6Foju3vQNmMtuPfe_an-t9OwfH24R5fQPqH_MxmxmSA6uxg-8HrTfvzRVqVIwoXdGa7TIwxf8kuGBrxe8JMzmCvWcGbT01Y7w_X/s1600/sen-1327-gas-sensor.jpg" /></a><span class="notranslate">
Berikut ini adalah kebocoran rangkaian detektor gas yang mendeteksi
kebocoran gas LPG dan alert pengguna melalui indikasi audio visual.</span> <span class="notranslate"> Rangkaian beroperasi dari baterai 9V PP3.</span> <span class="notranslate"> Dioda Zener ZD1 digunakan untuk mengkonversi 9V ke 5V DC untuk mendorong modul sensor gas.</span> <br /><br /><br /> <span class="notranslate"> Rangkaian kebocoran gas menggunakan modul sensor SEN-1327 gas dari RhydoLABZ.</span> <span class="notranslate"> Outputnya pergi tinggi ketika tingkat gas mencapai atau melebihi titik tertentu.</span> <span class="notranslate"> Sebuah diatur dalam modul yang digunakan untuk mengatur ambang batas.</span> <span class="notranslate"> Interfacing dengan modul sensor dilakukan melalui sundulan SIP 4-pin.</span> <br /> <span class="notranslate"> Rincian pin modul sensor gas ditunjukkan pada Gambar.</span> <span class="notranslate"> 2.</span> <span class="notranslate"> Sebuah sensor MQ-6 gas yang digunakan dalam modul sensor gas.</span> <span class="notranslate"> Sensor ini juga dapat digunakan untuk mendeteksi gas mudah terbakar, terutama metana.</span> <br /><br /><a href="http://www.blogger.com/null" name="more"></a><br /> <span class="notranslate"> Setiap kali ada konsentrasi LPG 1000 ppm (bagian per juta) di daerah, pin OUT modul sensor pergi tinggi.</span> <span class="notranslate"> Sinyal ini drive IC timer 555, yang kabel sebagai multivibrator astabil.</span> <span class="notranslate"> Multivibrator pada dasarnya bekerja sebagai tone generator.</span> <br /> <span class="notranslate">
Output pin 3 dari IC 555 terhubung ke LED1 dan pembicara-driver
transistor SL100 melalui pembatas arus resistor R5 dan R4 masing-masing.</span> <span class="notranslate"> LED1 bersinar dan alarm berbunyi untuk memperingatkan pengguna kebocoran gas.</span> <span class="notranslate"> Pitch nada dapat diubah dengan memvariasikan VR1 preset.</span> <span class="notranslate"> Gunakan cocok heat-sink untuk transistor SL100.</span> <br /><br /></div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-87141842499575647662013-08-01T15:40:00.001-07:002013-08-01T15:50:17.867-07:00@ Cara Membuat Sensor Warna @<h3 class="post-title entry-title">
<br /><img alt="http://www.electronic-circuits-diagrams.com/sensorsimages/3.gif" class="decoded overflowing" src="http://www.electronic-circuits-diagrams.com/sensorsimages/3.gif" /> </h3>
<div class="post-body entry-content" id="post-body-1961031259691359426">
<span class="notranslate"> Sensor Warna merupakan proyek yang menarik untuk penggemar.</span> <span class="notranslate">
CIR-cuit bisa merasakan delapan warna, yakni biru, hijau dan merah
(warna primer), magenta, kuning dan cyan (warna sekunder), dan hitam dan
putih.</span> <span class="notranslate"> Rangkaian ini didasarkan pada dasar-dasar optik dan elektronik digital.</span> <span class="notranslate"> Obyek yang warnanya diperlukan untuk dideteksi harus ditempatkan di depan sistem.</span> <span class="notranslate"> Sinar cahaya yang dipantulkan dari objek akan jatuh pada tiga lensa cembung yang tetap di depan tiga LDR.</span> <span class="notranslate"> Lensa cembung digunakan untuk berkumpul sinar cahaya.</span> <span class="notranslate"> Ini membantu untuk meningkatkan sensitivitas LDR.</span> <span class="notranslate"> Biru, hijau dan merah pelat kaca (filter) adalah tetap di depan LDR1, LDR2 dan LDR3 masing-masing.</span> <span class="notranslate">
Ketika tercermin sinar cahaya dari objek jatuh pada gadget, piring
berwarna filter glass menentukan mana dari LDR akan mendapatkan dipicu.</span> <span class="notranslate"> Sirkuit ini menggunakan gerbang hanya DAN gerbang dan TIDAK.</span> <br />
<br />
<a href="http://www.blogger.com/null" name="more"></a><br />
<span class="notranslate">
Ketika sinar cahaya berwarna primer jatuh pada sistem, pelat kaca yang
sesuai dengan warna dasar akan memungkinkan bahwa cahaya khusus untuk
melewati.</span> <span class="notranslate"> Tapi lempeng dua kaca lainnya tidak akan membiarkan cahaya melewatinya.</span> <span class="notranslate">
Jadi hanya satu LDR akan mendapatkan dipicu dan output gerbang yang
sesuai dengan LDR akan menjadi logika 1 untuk menunjukkan warna itu.</span> <span class="notranslate">
Demikian pula, ketika sinar cahaya berwarna sekunder jatuh pada sistem,
dua pelat kaca utama Korespon-genangan dengan warna campuran akan
memungkinkan cahaya yang melewati sementara satu yang tersisa tidak akan
mengizinkan sinar cahaya untuk melewatinya.</span> <span class="notranslate">
Akibatnya dua LDRs mendapatkan dipicu dan output gerbang sesuai dengan
ini akan menjadi logika 1 dan menunjukkan yang warna itu.</span> <br />
<span class="notranslate"> Ketika semua LDRs mendapatkan dipicu atau tetap untriggered, Anda akan melihat putih dan hitam indikasi cahaya masing-masing.</span> <span class="notranslate"> Poin-poin berikut dapat diperhatikan dengan cermat:</span> <br />
<span class="notranslate"> 1.</span> <span class="notranslate"> Potmeters VR1, VR2 dan VR3 dapat digunakan untuk mengatur sensitivitas LDR.</span> <br />
<span class="notranslate"> 2.</span> <span class="notranslate"> Ujung umum dari LDR harus dihubungkan ke suplai positif.</span> <br />
<span class="notranslate"> 3.</span> <span class="notranslate"> Gunakan filter kualitas cahaya yang baik.</span> <br />
<span class="notranslate"> LDR ini mounded dalam tabung, di belakang lensa, dan ditujukan untuk objek.</span> <span class="notranslate"> Berwarna Filter kaca harus tetap di depan LDR seperti yang ditunjukkan pada gambar.</span> <span class="notranslate"> Membuat tiga semacam itu dan memperbaikinya dalam kasus yang sesuai.</span> <span class="notranslate">
Penyesuaian yang kritis dan kinerja gadget akan tergantung pada
fabrikasi yang tepat dan penggunaan filter yang benar serta kondisi
cahaya</span></div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-54065039219155671742013-08-01T15:30:00.000-07:002013-08-01T15:30:01.066-07:00@ Cara Membuat Saklar Sentuh @<br /><br />
<div class="fullpost" style="font-family: inherit;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="225" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUCmFFqvYd88lsuuyo_YECT_0r0zUimI0jm2VhFQS-S6JOCX527rLeb_j9MuuqwT0qMysraTuzRZZ8ozxfnpx1D0BriDGnSHzn-V1NyiqHPkiYJ9jdavh32MhAq5mPhOwO7VuBF4fSMEHi/s640/on-off-touch-switch-circuit_med.gif" width="640" /></div>
<h3 class="post-title entry-title" style="font-weight: normal;">
<span style="font-size: x-small;">Direktori Blog Indonesia - Cara Membuat Saklar Sentuh ON-OFF yang murah. Penggunaan
saklar manual bisa digantikan oleh saklar yang "terlihat" modern dengan
rangkaian yang sederhana. Beban dari relay bisa berupa apapun yang Anda
kehendaki (lampu, Audio system dll).</span></h3>
<h2 style="font-weight: normal;">
<span style="font-size: x-small;">Cukup
tangan Anda menyentuh permukaan plat MP1 maka relay akan aktif, untuk
mematikan cukup menyentuh plat MP2. Rangkaian yang sederhana tapi multi
guna.</span></h2>
<h2 style="font-weight: normal;">
<span style="font-size: x-small;">Komponen Yang Digunakan</span></h2>
<div class="div-bbcp-listholder">
<ul>
<li><span style="font-size: x-small;">R1 = 3.3M </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">R2 = 3.3M </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">R3 = 10K </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">R4 = 1K </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">C1 = 10nF-63V </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">D1 = 1N4007 </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">D2 = Red LED </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">Q1 = BC547 </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">IC1 = NE555 </span></li>
<li><span style="font-size: x-small;">RL1 = 12V Relay </span></li>
</ul>
</div>
<div>
<span style="font-size: x-small;"><span class="" id="result_box" lang="id"><span class="hps">Sirkuit ini</span> <span class="hps">didasarkan pada</span> <span class="hps">IC pewaktu</span> <span class="hps">terkenal</span> <span class="hps atn">555 (</span>IC1), yang mendorong <span class="hps">relay</span> <span class="hps">yang</span> <span class="hps">kontak</span> <span class="hps">memainkan peran</span> <span class="hps">switch.</span> <span class="hps">Permukaan</span> <span class="hps">logam</span> <span class="hps">dapat memiliki</span> <span class="hps">bentuk apa</span> <span class="hps">yang kita inginkan,</span> <span class="hps">tetapi harus</span> <span class="hps">mereka bersih</span> <span class="hps">dan dekat</span> <span class="hps">di sirkuit.</span> <span class="hps">Untuk</span> <span class="hps">itu perubahan</span> <span class="hps">situasi</span> <span class="hps">cukuplah</span> <span class="hps">seseorang</span> <span class="hps">sentuhan lembut</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">dua piring.</span> <span class="hps">Lempeng</span> <span class="hps">MP1</span> <span class="hps">untuk</span> <span class="hps">kontak</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">RL1</span> <span class="hps atn">close [</span><span class="">ON]</span><span class="">, atau</span> <span class="hps">MP2</span> <span class="hps">piring</span> <span class="hps">untuk</span> <span class="hps">kontak</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">RL1</span> <span class="hps">terbuka</span> <span class="hps atn">[</span>OFF]. <span class="hps">Arus yang</span> <span class="hps">RL1</span> <span class="hps">akan memeriksa</span> <span class="hps">tergantung dari</span> <span class="hps">kontaknya</span>. <span class="hps">D2</span> <span class="hps">Led</span> <span class="hps">menyala</span> <span class="hps">ketika saklar</span> <span class="hps">mereka</span> <span class="hps">di tempat</span> <span class="hps">ON dan</span> <span class="hps">posisi kontak</span> <span class="hps">RL1</span> <span class="hps">ditutup.</span> <span class="hps">Dua</span> <span class="hps">potongan kecil</span> <span class="hps">logam dapat</span> <span class="hps">digunakan sebagai pengganti</span> <span class="hps">MP1</span> <span class="hps">-</span> <span class="hps">MP2</span>. <span class="hps">Karena</span> <span class="hps">MP</span> <span class="hps">=</span> <span class="hps">Plat</span> <span class="hps">Logam</span>.</span></span></div>
</div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com3tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-77351222690581056082013-08-01T06:15:00.000-07:002013-08-01T15:41:15.053-07:00@ Simbol Komponen Elektronik @<br />
Simbol komponen Listrik dan elektronik ini diperlukan ketika kita ingin
membuat sebuah rangkaian atau memperbaiki sebuah alat yang berhubungan
dengan listrik atau elektronik sehingga bisa ditelusuri bagian yang
rusak untuk diperbaiki atau diganti komponennya. Dibawah ini adalah
sebagian contoh sambungan dan komponen yang berhubungan dengan listrik
dan elektronik:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<table border="1" cellpadding="5" cellspacing="5" style="border-collapse: collapse; width: 500px;"><tbody>
<tr style="background-color: yellow;"> <th width="48">SIMBOL</th> <th width="193">NAMA KOMPONEN</th> <th>KETERANGAN</th> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Sambungan</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Kabel" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-oK7BotpDnKY/ToendQiEGfI/AAAAAAAAGPU/CIT0IoqF8aA/s400/kabel.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Kabel/ Wire Listrik</td> <td>Kabel penghubung (konduktor)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Kabel Terhubung" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-t7xk7NsrA3E/Toen92UqRXI/AAAAAAAAGPc/fQEBC16rhgM/s400/kabel-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Koneksi kabel</td> <td>Terhubung</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Kabel Tak terhubung" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-SxrPDUQedNc/ToeoYqLzs5I/AAAAAAAAGPk/8wZE5oMWx-0/s400/kabel-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Kabel tidak koneksi</td> <td>Terputus (tidak terhubung)</td> </tr>
<tr align="center"> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Saklar (Switch) dan Simbol Relay</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-1yLyuGI8Mus/ToepSXryEdI/AAAAAAAAGPs/d_dzOYLPjCE/s400/saklar.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Toggle Switch SPST</td> <td>Terputus dalam kondisi open</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-a_q05dLy83k/ToepgtVFtMI/AAAAAAAAGP0/TTWUIbFWnVw/s400/saklar-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Toggle Switch SPDT</td> <td>Memilih dua terminal koneksi</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-1WmY1wcDsX8/Toepni_x3zI/AAAAAAAAGP8/l_-ReZWDi_M/s400/saklar-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Saklar Push-Button (NO)</td> <td>Terhubung ketika ditekan</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-eq3qdkb1Xwc/Toep6HbCt0I/AAAAAAAAGQM/xjrydptRw8I/s400/saklar-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Saklar Push-Button (NC)</td> <td>Terputus ketika ditekan</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-QESBxNi1YS8/ToepwQZAatI/AAAAAAAAGQE/wzRTP_mnkxE/s400/saklar-4.GIF" width="48" /></td> <td width="193">DIP Switch</td> <td>Multiswitch(Saklar banyak)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/--sPG4Gqd1Bs/ToeqEVB_1AI/AAAAAAAAGQU/6f-d3P2r3HI/s400/saklar-5.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Relay SPST</td> <td rowspan="2">Koneksi (Open dan Close) digerakan oleh elektromagnetik. </td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-TGAvo_zfJ1A/ToeqK1buvOI/AAAAAAAAGQc/eeHJqnf9P0E/s400/saklar-6.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Relay SPDT</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-bbZkREolQbg/ToeqRiOigvI/AAAAAAAAGQk/Mi1eBG7kDkA/s400/saklar-7.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Jumper</td> <td>Koneksi dengan pemasangan jumper</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Saklar" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-d-PFQxcJkqs/ToeqX4qmtHI/AAAAAAAAGQs/EjHTIVoHTCM/s400/saklar-8.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Solder Bridge</td> <td>Koneksi dengan cara disolder</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Ground</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Ground" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-Hf6kuAEFH-0/Toeq6w64v6I/AAAAAAAAGQ0/B6R-Nmrcxk8/s400/ground-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Earth Ground</td> <td>Referensi 0 sebuah sumber listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Ground" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-68KLVMbh2QU/ToerDaS3l-I/AAAAAAAAGQ8/jlOkzc7vzNc/s400/ground-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Chassis Ground</td> <td>Ground yang dihubungkan pada body sebuah rangkaian listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Ground" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-wH7xs_rPpg8/ToerPIQdbhI/AAAAAAAAGRE/AoIFEfsvla0/s400/ground-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Common/ Digital Ground</td> <td><br /></td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Resistor</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Resistor" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-UNXjfzOnJsk/ToeruEoO6lI/AAAAAAAAGRM/d4r4Qxo2oj8/s400/resistor-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193"><a href="http://waoneelektronika.blogspot.com/">Resistor </a></td> <td rowspan="2">Resistor berfungsi untuk menahan arus yang mengalir dalam rangkaian listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Resistor" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-qa5-ZnJlREI/ToesCJm_PoI/AAAAAAAAGRU/Pm7vjyAwjw8/s400/resistor-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Resistor </td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Potensio" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-t0Vers_SqNY/ToesMu3CVyI/AAAAAAAAGRc/T3_6PPwy0EQ/s400/potensio-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Potensio Meter </td> <td rowspan="2">Menahan arus dalam rangkaian listrik tetapi nilai resistansi dari 3 titik terminal dapat diatur</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Potensio" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-ozrMWHer_lU/ToesYjslaTI/AAAAAAAAGRk/eruGrcRJFZM/s400/potensio-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Potensio Meter</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Variable Resistor" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-8rhPQZgo7g8/ToesfXMLF6I/AAAAAAAAGRs/0PazeB6yEd0/s400/variable-resistor-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Variable Resistor </td> <td rowspan="2">Menahan arus dalam rangkaian listrik tetapi nilai resistansi dari 2 titik terminal dapat diatur</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Variable Resistor" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-reggwxE2Qo8/Toesq7ybuUI/AAAAAAAAGR0/5dwja6OaJV0/s400/variable-resistor%2B-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Variable Resistor </td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Condensator (Kapasitor)</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Condensator" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/--az4ckpCb-g/ToetO8M-vZI/AAAAAAAAGR8/Yxvet8sMs3M/s400/capacitor-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193"><a href="http://waoneelektronika.blogspot.com/" target="_blank">Condensator</a> Bipolar</td> <td rowspan="2">Berfungsi untuk menyimpan arus listrik sementara waktu</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Condensator" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-82HeagZv310/ToetYC0ZdzI/AAAAAAAAGSE/4zn1KYpuz1s/s400/capacitor-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Condensator Nonpolar</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Condensator" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-VJygDEY95qE/ToetfTgUgPI/AAAAAAAAGSM/zrhaiLppBik/s400/capacitor-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Condensator Bipolar</td> <td>Electrolytic Condensator (ELCO)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Condensator" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-xvwyEPjrlY0/Toett5DIbrI/AAAAAAAAGSU/xKHtNcz-Un4/s400/capacitor-4.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Kapasitor berpolar</td> <td>Electrolytic Condensator (ELCO)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Condensator" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-avlXNM9wOXo/Toet0s_1YWI/AAAAAAAAGSc/ZUGpBVcHVoc/s400/capacitor-5.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Kapasitor Variable</td> <td>Condensator yang nilai kapasitansinya dapat diatur</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Kumparan (Induktor)</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lilitan" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-SDV0gwVERAw/ToeuG98yZHI/AAAAAAAAGSk/NSvRc2uOo-4/s400/inductor-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Induktor, lilitan, kumparan, spul, coil</td> <td>Dapat menghasilkan medan magnet ketika dialiri arus listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lilitan" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-IhQHjFMS2vk/ToeuSHXTjLI/AAAAAAAAGSs/M9YKFbsENNc/s400/inductor-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Induktor dengan inti besi</td> <td>Kumparan dengan inti besi seperi pada trafo</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lilitan" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-XPqODxSWJoI/ToeubDiEeII/AAAAAAAAGS0/PJw9T6jY81k/s400/inductor-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Variable Induktor</td> <td>Lilitan yang nilai induktansinya dapat diatur</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Power Supply</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Power Supply" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-Q_bq9X0ghWM/ToevGxWjKtI/AAAAAAAAGS8/vJDOFnSEmRY/s400/power-supply-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Sumber tegangan DC</td> <td>Menghasilkan tegangan searah tetap (konstan)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Power Supply" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-xPB2v1HNKso/ToevP992PYI/AAAAAAAAGTE/nOwvoDUuwTM/s400/power-supply-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Sumber Arus</td> <td>Menghasilkan sumber arus tetap</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Power Supply" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-9hnN_aQfV2I/ToevZsnQUwI/AAAAAAAAGTM/JW900Oc0Xa8/s400/power-supply-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Sumber tegangan AC</td> <td>Sumber teganga bolak-balik seperti dari PLN (Perusahaan Listrik Negara)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Power Supply" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-zH-oWCYmyEo/Toevh5k2fbI/AAAAAAAAGTU/-7gZNgfCHlk/s400/power-supply-4.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Generator</td> <td>Penghasil tegangan listrik bolah-balik seperti pembangkit listrik di PLN (Perusahaan Listrik Negara)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Battery" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-FpCypQuszAM/ToevoSQFGPI/AAAAAAAAGTc/oR2v1oCYRSk/s400/battery-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Battery</td> <td>Menghasilkan tegangan searah tetap</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Battery" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-tGJg0t-7po4/Toevww5ln1I/AAAAAAAAGTk/0_hqfY8h42E/s400/battery-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Battery lebih dari satu Cell</td> <td>Menghasilkan tegagan searah tetap</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Regulator" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-CaTlB3b9hTk/Toev3Gefv5I/AAAAAAAAGTs/D8MmbCZkcDQ/s400/regulator-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Sumber tegangan yang dapat diatur</td> <td>Sumber tegangan yang berasal dari rangkaian listrik lain</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Regulator" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-tklMt1mOEWo/ToewAF68QkI/AAAAAAAAGT0/aWHMJIotaUg/s400/regulator-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Sumber arus yang dapat diatur</td> <td>Sumber arus yang berasal dari rangkaian listrik lain</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Meter (Alat Ukur)</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Volt Meter" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-MX6Ji7lcyGg/ToewX_qGJ-I/AAAAAAAAGT8/7o_TfgGm4DI/s400/voltmeter-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Volt Meter</td> <td>Mengukur tegangan listrik dengan satuan Volt</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Ampere Meter" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-TvDf9tGvqVU/Toewgi-QADI/AAAAAAAAGUE/SRm21hRH-3s/s400/ammeter-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Ampere Meter</td> <td>Mengukur arus listrik dengan satuan Ampere</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Ohm Meter" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-CmEx71UsOcw/ToewpbvCMkI/AAAAAAAAGUM/bzy8tbtWJE0/s400/ohmmeter-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Ohm Meter</td> <td>Mengukur resistansi dengan satuan Ohm</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Watt Meter" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-omCVMGYJvug/ToewzLY9PfI/AAAAAAAAGUU/YcVXDHa8v6g/s400/wattmeter-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Watt Metter</td> <td>Mengukur daya listrik dengan satuan Watt</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Lampu</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lampu" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-9sNwMRo-Jlo/ToexLMMZFNI/AAAAAAAAGUc/a_czIZ8U-88/s400/lampu-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Lampu</td> <td rowspan="3">Akan menghasilkan cahaya ketika dialiri arus listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lampu" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-r5fbVS_D5sw/ToexSLhOEzI/AAAAAAAAGUk/X-v2n7fBZEw/s400/lampu-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Lampu</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Lampu" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-mgV1-L1Oadk/ToexZmVyPhI/AAAAAAAAGUs/0MKfLj2zmgw/s400/lampu-3.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Lampu</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Dioda</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Dioda" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-isFGTKoTb80/TofFtqdPF9I/AAAAAAAAGU4/3Ub8oMzoC_I/s400/dioda-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193"><a href="http://waoneelektronika.blogspot.com/">Dioda</a></td> <td>Berfungsi sebagai penyearah yang dapat mengalirkan arus listrik satu arah (forward bias)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Dioda Zener" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-j9j76bl_mAA/TofF1q2kr6I/AAAAAAAAGVA/MgYzhLA7dTA/s400/dioda-zener.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Dioda Zener</td> <td>Penyetabil Tegangan DC (Searah)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Dioda Schottky" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-5u9LnQ70iKk/TofGNGoXq3I/AAAAAAAAGVI/ixcpzxKJ8Nw/s400/dioda-schottky.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Dioda Schottky</td> <td>Dioda dengan drop tegangan rendah, biasanya terdapat dalam IC logika</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Dioda Varactor" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-uJ1RirZACLA/TofGXZCBoqI/AAAAAAAAGVQ/DQCbjfwPiD4/s400/dioda-varicap.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Dioda Varactor</td> <td>Gabungan Dioda dan Kapasitor</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Dioda Tunnel" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-t3we5ozgOPM/TofGgEw0R9I/AAAAAAAAGVY/SgRpzdO-jP0/s400/dioda-tunnel.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Dioda Tunnel</td> <td>Dioda Tunnel</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol LED" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-tIq9-o73sMM/TofGoZIY1NI/AAAAAAAAGVg/VkAJxrFFkAQ/s400/led.GIF" width="48" /></td> <td width="193">LED (Light Emitting Diode)</td> <td>Akan menghasilkan cahaya ketika dialiri arus listrik DC satu arah</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Photo Dioda" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-CKFiWYs_Spc/TofGvvpjx5I/AAAAAAAAGVo/m7PAlap7PaE/s400/photo-dioda.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Photo Dioda</td> <td>Menhasilkan arus listrik ketika mendapat cahaya</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Transistor</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor NPN" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-uWvLrdvp-g4/TofHbZvRUqI/AAAAAAAAGVw/gtqbfvQd7Ho/s400/transistor-NPN.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transitor Bipolar NPN</td> <td>Arus listrik akan mengalir (EC) ketika basis (B) diberi positif</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor PNP" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-ptC5uLwpllo/TofHi0jva9I/AAAAAAAAGV4/ynpw3e_w9ZI/s400/transistor-PNP.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transistor Bipolar PNP</td> <td>Arus listrik akan mengalir (CE) ketika basis (B) diberi negatif</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor Darlington" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-MQJB5m7q1iY/TofJ7EcG3yI/AAAAAAAAGWs/sPaKd9ZIOkQ/s400/transistor-darlington.GIF" width="48" /></td> <td>Transitor Darlington</td> <td>Gabungan dari dua transistor Bipolar untuk meningkatkan penguatan</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor JFET N" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-Z25uFj0LVrA/TofJgSDzoVI/AAAAAAAAGWk/m4FZyND9sRE/s400/transistor-JFET-N.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transistor JFET-N</td> <td>Field Effect Transistor kanal N</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor JFET P" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-oAtoMxg5QDE/TofH4hOVXMI/AAAAAAAAGWI/vqGz-RpITRw/s400/transistor-JFET-P.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transistor JFET-P</td> <td>Field Effect Transistor kanal P</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor NMOS" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-PfL5Iuwh0MQ/TofIEGx2yzI/AAAAAAAAGWQ/D6XHwisHKDo/s400/transistor-NMOS.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transistor NMOS</td> <td>Transistor MOSFET kanal N</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Transistor PMOS" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-BkYZ0Jzc0Qs/TofIMSpI_YI/AAAAAAAAGWY/qf7tDlisbDk/s400/transistor-PMOS.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Transistor PMOS</td> <td>Transistor MOSFET kanal P</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Komponen Lain</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Motor Listrik" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/--ScAYEa_wWM/TofLOYo55cI/AAAAAAAAGW4/5bOy1Ss6DXU/s400/motor.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Motor </td> <td>Motor Listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Trafo" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-fknNPA8BDuU/TofLZn2d0CI/AAAAAAAAGXA/GjD33j-KDjs/s400/trafo.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Trafo, Transformer, Transformator</td> <td>Penurun dan penaik tegangan AC (Bolak Balik)</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Bel Listrik" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-9lFWrqpUGzc/TofLhTChJxI/AAAAAAAAGXI/-8-IU_UC0MI/s400/bel-listrik.PNG" width="48" /></td> <td width="193">Bel Listrik</td> <td>Berbunyi ketika dialiri arus listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Buzzer" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-CmqwmhtZoaA/TofLqFSXCWI/AAAAAAAAGXQ/1q62fopMUWE/s400/buzzer.PNG" width="48" /></td> <td width="193">Buzzer</td> <td>Penghasil suara buzz saat dialiri arus listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-GdBVTeh4wYg/TofLxviP-BI/AAAAAAAAGXY/HcxkbR7XdVo/s400/fuse.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Fuse, Sikring</td> <td rowspan="2">Pengaman. Akan putus ketika melebihi kapasitas arus</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Sikring" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-D1DlwmBe_j4/TofL4yaay0I/AAAAAAAAGXg/Aw-ui5Qkcb4/s400/fuse-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Fuse, Sikring</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Bus" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-Yn0FvcyjKi4/TofMCDkXIDI/AAAAAAAAGXo/DXaG96yEa4U/s400/bus.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Bus</td> <td rowspan="3">Terdiri dari banyak jalur data atau jalur address</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Bus" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-wsFFLtnsDD4/TofMJGUXY7I/AAAAAAAAGXw/absAOJaNg7E/s400/bus-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Bus</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Bus" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-JjzUBA4jz_0/TofMSXMe2ZI/AAAAAAAAGX4/Ot73lEpkygc/s400/bus-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Bus</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Opto Coupler" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-fkWrTKC6pWg/TofMb4vB_6I/AAAAAAAAGYA/qS2U1SIOHNk/s400/opto-coupler.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Opto Coupler</td> <td>Sebagi isolasi antar dua rangkaian yang berbeda. Dihubungkan oleh cahaya</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Speaker" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-MkAQ33ZClmE/TofMmalVT5I/AAAAAAAAGYI/6cJUC44fd2E/s400/speaker.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Speaker</td> <td>Mengubah signal listrik menjadi suara</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Mic" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-M5yPLMbxUfM/TofMu3hBWzI/AAAAAAAAGYQ/WoiLi9-xhYY/s400/microphone.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Mic, Microphone</td> <td>Mengubah signal suara menjadi arus listrik</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Op-Amp" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-AD5-rPquw_o/TofM2J5z-xI/AAAAAAAAGYY/IwBnKimPxFE/s400/op-amp.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Op-Amp, Operational Amplifier</td> <td>Penguat signal input</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Schmitt Trigger" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-Y4-oBMTHcC8/TofM_fLeROI/AAAAAAAAGYg/YXDt3jGXVs8/s400/schmitt-trigger.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Schmitt Trigger</td> <td>Dapat mengurangi noise</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol ADC" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-X9X4xpexhgw/TofNIl7AnPI/AAAAAAAAGYo/eKnDX5PKiSk/s400/adc.GIF" width="48" /></td> <td width="193">ADC, Analog to Digital</td> <td>Mengubah signal analog menjadi data digital</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol DAC" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-YuHRHrRo4EU/TofNQmlwnyI/AAAAAAAAGYw/gKl6SZkSp5o/s400/dac.GIF" width="48" /></td> <td width="193">DAC, Digital to Analog</td> <td>Mengubah data digital menjadi signal analog</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Oscillator" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-brwVxMwUA00/TofNav0AEVI/AAAAAAAAGY4/A0fmbe8Rxnw/s400/oscillator-crystal.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Crystal, Ocsilator</td> <td>Penghasil pulsa</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Antenna</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Antenna" border="0" height="48" src="http://4.bp.blogspot.com/-F0iOo2UN1gQ/TofOJHzK8nI/AAAAAAAAGZA/kXXL2eFaZbk/s400/antenna.GIF" style="cursor: move;" width="48" /></td> <td width="193">Antenna</td> <td rowspan="2">Pemancar dan penerima signa radio</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Antenna" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-RsowRTc67Ig/TofOTtsWYwI/AAAAAAAAGZI/7A1HF2601G0/s400/antenna-1.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Antenna</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Antenna" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-MP4Fy5eiDPs/TofOaRZLlJI/AAAAAAAAGZQ/jl0DSDCx91s/s400/antenna%2B-2.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Dipole Antenna</td> <td>Gabungan dari simple Antenna</td> </tr>
<tr> <th colspan="3" style="background-color: #78df50;">Simbol Gerbang Logika (Digital)</th> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang NOT" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-JWphk40FjxI/TofPFojR-8I/AAAAAAAAGZY/bmp7fU1pZhE/s400/NOT%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">NOT Gate</td> <td>Output akan merupakan kebalikan input</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang AND" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-5gLraT7vdpY/TofPPa6GjNI/AAAAAAAAGZg/ZFxwawyS9Pk/s400/AND%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">AND Gate</td> <td>Output akan 0 jika salah satu input 0</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang NAND" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-d9cBLoDgkpo/TofPWxsxLdI/AAAAAAAAGZo/DglI6ZEW1kk/s400/NAND%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">NAND Gate</td> <td>Output akan 1 jika salah satu input 0</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang OR" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-riB5Agl4brA/TofPhOaTaxI/AAAAAAAAGZw/sS6iobRYUv0/s400/OR%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">OR Gate</td> <td>Output akan 1 jika salah satu input 1</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang NOR" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-UsrVi9C_3Ik/TofPowQQ7yI/AAAAAAAAGZ4/yDyDxexeqvE/s400/NOR%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">NOR Gate</td> <td>Output akan0 jika salah satu input 1</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Gerbang EX-OR" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-VFvWgewNfhQ/TofPyxIk4OI/AAAAAAAAGaA/0oQ_-zjHpNI/s400/XOR%2Bgate.GIF" width="48" /></td> <td width="193">EX-OR Gate</td> <td>Output akan 0 jika input sama</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="SImbol D-Flip-Flop" border="0" height="48" src="http://3.bp.blogspot.com/-LIZzCYd2sYs/TofP-E5tK0I/AAAAAAAAGaI/FTRUklw5EPg/s400/D%2Bflip-flop.GIF" width="48" /></td> <td width="193">D-Flip-Flop</td> <td>Dapat berfungsi sebagai penyimpad data</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Multiplexer" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-vIyQy7l7elk/TofQMvm2quI/AAAAAAAAGaQ/P1wopUb_Zco/s400/mux%2BII.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Multiplexer 2 to 1</td> <td rowspan="2">Menyeleksi salah satu data input yang akan dikirim ke output</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol Multiplexer" border="0" height="48" src="http://2.bp.blogspot.com/-2dfCL-JIbaA/TofQZ9upSzI/AAAAAAAAGaY/uGkmOOGgXfU/s400/mux.GIF" width="48" /></td> <td width="193">Multiplexer 4 to 1</td> </tr>
<tr> <td style="text-align: center;" width="48"><img alt="Simbol D-Multiplexer" border="0" height="48" src="http://1.bp.blogspot.com/-VDp8LDBM1w4/TofQjio5WNI/AAAAAAAAGag/mb6pRt81t_0/s400/demux.GIF" width="48" /></td> <td width="193">D-Multiplexer 1 to 4</td> <td>Menyeleksi data input untuk dikirim ke salah satu output</td></tr>
</tbody></table>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-56867563427600284852013-08-01T04:51:00.005-07:002013-08-01T04:51:54.326-07:00@ Cara membuat Alarm Kecepatan Mobil @Ketika kita mengemudi terkadang kita tidak mengetahui kecepatan mobil
kita, apalagi ketika kita berada di jalan tol yang jalannya begitu enak
dan lurus, apabila terlalu cepat atau laju mobil melebihi kecepatan bisa
mengakibatkan kecelakaan yang siapapun tidak ingin terjadi. Maka
diperlukanlah <a href="http://waoneelektronika.blogspot.com/"><b>Rangkaian Alarm Kecepatan Mobil</b></a>
ini untuk mengingatkan sang sopir yang tidak memperhatikan kecepatan
karena jalan yang enak dan lurus. Rangkaian inipun bisa diatur
kecepatannya, misalnya kita atur ketika melebihi angka 100km/ maka <b>alarm</b> harus berbunyi.<br />
<br />
<br />
Skema Alarm Kecepatan Mobil<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSitQCYxIsATm-W7g19mRKuSCYPa2MIXMIDkG_gMVadPYejCxlflpQyinTMSwLKlx3lLzB_p38eOtP_iRqUh2R6qviyeCBi6urNQ6EGNEtCo3frXv9ao_x6EuExtUQwXG_Abc4YQeBI2tp/s1600/Speed-Alarm-For-Car.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="151" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgSitQCYxIsATm-W7g19mRKuSCYPa2MIXMIDkG_gMVadPYejCxlflpQyinTMSwLKlx3lLzB_p38eOtP_iRqUh2R6qviyeCBi6urNQ6EGNEtCo3frXv9ao_x6EuExtUQwXG_Abc4YQeBI2tp/s320/Speed-Alarm-For-Car.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: x-small;">Skema Rangkaian <a href="http://waoneelektronika.blogspot.com/">Alarm Kecepatan Mobil</a></span></td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<b>Cara kerja rangkaian:</b><br />
<span class="" id="result_box" lang="id"><span class="">Sebuah</span> <i><span class="hps">buzzer</span> <span class="hps">piezo</span></i> <span class="hps">akan berbunyi</span>. <b><span class="hps">Pulsa</span> <span class="hps">Kecepatan</span></b> <span class="hps">dimasukkan</span> <span class="hps">ke dasar</span> <span class="hps">Q1 dan</span> <span class="hps">bentuk gelombang</span> <span class="hps">yang dihasilkan</span> <span class="hps">pada</span> <span class="hps">kolektor</span> <span class="hps">diberi makan</span> <span class="hps">melalui</span> <span class="hps">jaringan RC</span> <span class="hps">ke input dari</span> <span class="hps">sebuah <i>konverter</i></span> <span class="hps">LM2917</span> <i><span class="hps">frekuensi</span></i> <span class="hps">ke tegangan</span>, <span class="hps">IC1</span>. <span class="hps">Tegangan</span> <span class="hps">yang dihasilkan</span> <span class="hps">diumpankan ke</span> <span class="hps">tiga</span> <span class="hps">pembanding</span> <span class="hps atn">(</span><span class="">IC2d</span><span class="atn">-</span><span class="">IC2b</span><span class="">) yang</span> <span class="hps">memiliki</span> <span class="hps">tegangan</span> <span class="hps">referensi pada</span> <span class="hps">input</span> <span class="hps">pembalik</span> <span class="hps">mereka</span> <span class="hps">ditetapkan oleh</span> <span class="hps atn">10-</span><span class="">gilirannya</span> <span class="hps">trimpots</span> <span class="hps">VR1</span><span class="">,</span> <span class="hps">VR2</span> <span class="hps">&</span> <span class="hps">VR3</span>. <span class="hps">Output dari komparator</span> <span class="hps">setiap</span> <span class="hps">diterapkan melalui</span> <span class="hps">jaringan lain</span> <span class="hps">RC</span> <span class="hps">ke pintu gerbang</span> <span class="hps">dari sebuah</span> <span class="hps">SCR.</span> <span class="hps">Anoda</span> <span class="hps">dari tiga</span> <span class="hps">SCRs</span> <span class="hps">yang</span> <span class="hps">commoned</span> <span class="hps">terhubung</span> <span class="hps">ke input</span> <span class="hps">pembalik</span> <span class="hps">komparator</span> <span class="hps">yang tersisa,</span> <span class="hps">IC2a</span>.<br /><span class="hps">Non-inverting</span> <span class="hps">input</span> <span class="hps">diatur ke</span> <span class="hps">2,3</span> <span class="hps">V dengan</span> <span class="hps">trimpot</span> <span class="hps">VR4</span><span class="">.</span> <span class="hps">Dalam penggunaannya,</span> <span class="hps">setelah Anda</span> <span class="hps">melebihi</span> <span class="hps">pengaturan</span> <span class="hps">kecepatan untuk</span> <span class="hps">komparator</span> <span class="hps">khususnya,</span> <span class="hps">terkait</span> <span class="hps">SCR</span> <span class="hps">sebentar melakukan</span> <span class="hps">menarik pin</span> <span class="hps">2 dari</span> <span class="hps">IC2a</span> <span class="hps">rendah dan</span> <span class="hps">bunyi pendek</span> <span class="hps">yang dipancarkan oleh</span> <span class="hps">bel</span> <span class="hps">piezo.</span> <span class="hps">Kemudian, jika anda</span> <span class="hps">melebihi</span> <span class="hps">pengaturan kecepatan</span> <span class="hps">berikutnya,</span> <span class="hps">bip</span> <span class="hps">lain</span> <span class="hps">akan didengar.</span> <span class="hps">Idenya adalah</span> <span class="hps">membuat setiap</span> <span class="hps">setelan kecepatan</span> <span class="hps">beberapa km</span> <span class="hps">/ jam</span> <span class="hps">lebih tinggi dari</span> <span class="hps">yang sebenarnya</span> <span class="hps">sehingga jika</span> <span class="hps">Anda mengemudi</span> <span class="hps">pada kecepatan yang benar</span> <span class="hps">di zona</span> <span class="hps">tertentu,</span> <span class="hps">buzzer</span> <span class="hps">tidak akan terdengar</span>. <span class="hps">Tetapi karena Anda</span> <span class="hps">meningkatkan kecepatan,</span> <span class="hps">buzzer</span> <span class="hps">akan</span> <span class="hps">berbunyi beep sekali</span> <span class="hps">karena Anda</span> <span class="hps">melebihi</span> <span class="hps">pengaturan</span> <span class="hps">kecepatan untuk</span> <span class="hps">setiap zona</span>. <span class="hps">Dengan cara ini</span>, tidak ada <span class="hps">kebutuhan untuk terus</span> <span class="hps">beralih</span> <span class="hps">pengaturan</span> <span class="hps">kecepatan seperti yang Anda</span> <span class="hps">melewati</span> <span class="hps">zona yang berbeda</span> <span class="hps">dan Anda dapat</span> <span class="hps">memilih untuk mengabaikan</span> <span class="hps">beep</span> <span class="hps atn">yang tidak "</span>ilegal".</span><br />
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-12934601206841397012013-06-27T20:16:00.002-07:002013-06-27T20:16:46.485-07:00Cara Membuat Robot Line Follower Dengan ATMega<a href="http://www.blogger.com/null">
</a><br />
<h2>
<a href="http://www.blogger.com/null">
Membuat Robot Line Follower </a></h2>
<a href="http://www.blogger.com/null">
</a><br />
<b>Nah…kali ini saya ingin share tentang bagaimana membuat robot
line follower sederhana. Robot line follower ini menggunakan
mikrokontroller yitu jenis ATMega8 dengan menggunakan codevision AVR.</b><br />
<b>Disini saya akan menerangkan bagaimana langkah – langkah membuat
robot line follower yang sederhana. Bagi para pecinta robotika yang
mungkin bru mulai belajar tentang robotika sebaiknya belajar dulu
membuat robot yang paling sederhana dulu. <br />
</b><br />
<strong>Robot line follower</strong><b>,</b> <b>adalah sebuah robot yang
bisa bergerak mengikuti garis tebal berwarna hitam. Bagaimana bisa
robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor.
Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya
memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda
berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap.
Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan
memancarkan cahaya putih dan untuk menangkap pantulan cahaya LED kita
gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka
photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika
sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak
cahaya pantulan.</b><br />
<b>Berikut ilustrasi dari sensor garis :</b><br />
<div align="center">
<img alt="sensor" class="alignnone size-full wp-image-50" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/sensor.png?w=475" /></div>
<ol>
<li><b>a. </b><b>Cahaya pantulan sedikit</b></li>
<li><b>b. </b><b>Cahaya pantulan banyak</b></li>
</ol>
<b>Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang
diterima, maka nilai resistansi diodanya semakin kecil. Dengan melakukan
sedikit modifikasi, maka besaran resistansi tersebut dapat diubah
menjadi tegangan. Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka
tegangan keluaran sensor akan kecil, demikian pula sebaliknya. </b><br />
<b>Agar dapat dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus
disesuaikan dengan level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0
dan 3 – 5 volt untuk logika 1.</b><br />
<b>Berikut rangkaian sensor dan komparator :</b><br />
<img alt="komparator" class="alignnone size-full wp-image-51" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/komparator.png?w=475" /><br />
<br />
<b>Sebagai otak dari robot ini kita menggunakan ATMega8. Berikut adalah rangkaian minimum system ATMega 8 :</b><br />
<strong>download datasheet ATMega8 <a href="http://www.atmel.com/images/doc2486.pdf" title="ATMega8"><strong>k</strong>lik disini</a></strong><br />
<div align="center">
<b> <img alt="minsys" class="alignnone size-full wp-image-52" height="308" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/minsys.png?w=475&h=308" width="475" /></b></div>
<b>Agar dapat ”berfikir”, maka mikrokontroler harus diprogram
terlebih dahulu. Berikut ini adalah program robot line follower yang
dibuat menggunakan software CodeVisionAVR.</b><br />
#include <mega8.h><br />
#include <delay.h><br />
#define senka1 PIND.0<br />
#define senka2 PIND.1<br />
#define senki2 PIND.2<br />
#define senki1 PIND.3<br />
#define enki PORTC.0<br />
#define enka PORTC.5<br />
#define dirA_ki PORTC.2<br />
#define dirB_ki PORTC.1<br />
#define dirC_ka PORTC.4<br />
#define dirD_ka PORTC.3<br />
#define pb_start PINB.0<br />
#define on 0<br />
#define off 1<br />
bit start;<br />
unsigned char xcount,lpwm,rpwm;<br />
xcount++;<br />
if (xcount <=lpwm){ enki=1;}<br />
else {enki=0;}<br />
if (xcount <=rpwm) {enka=1;}<br />
else {enka=0;}<br />
if (pb_start==on) start=on;<br />
else if (pb_start==off) start=off;<br />
TCNT0=0xFF;<br />
}<br />
void maju()<br />
{<br />
dirA_ki=1;<br />
dirB_ki=0;<br />
dirC_ka=0;<br />
dirD_ka=1;<br />
}<br />
void belok_kanan()<br />
{<br />
dirA_ki=1;<br />
dirB_ki=0;<br />
dirC_ka=1;<br />
dirD_ka=0;<br />
}<br />
void belok_kiri()<br />
{<br />
dirA_ki=0;<br />
dirB_ki=1;<br />
dirC_ka=0;<br />
dirD_ka=1;<br />
}<br />
bit x;<br />
unsigned char sensor;<br />
void scan_garis()<br />
{<br />
sensor=PIND;<br />
if (sensor==0b11111110) {maju(); rpwm=30; lpwm=90; x=1;}<br />
else if (sensor==0b11111100) {maju(); rpwm=50; lpwm=90; x=1;}<br />
else if (sensor==0b11111101) {maju(); rpwm=70; lpwm=100; x=1;}<br />
else if (sensor==0b11111000) {maju(); rpwm=160; lpwm=110; x=1;}<br />
else if (sensor==0b11111001) {maju(); rpwm=220; lpwm=220; }<br />
else if (sensor==0b11110001) {maju(); rpwm=160; lpwm=110; x=0;}<br />
else if (sensor==0b11111011) {maju(); rpwm=100; lpwm=70; x=0;}<br />
else if (sensor==0b11110011) {maju(); rpwm=90; lpwm=50; x=0;}<br />
else if (sensor==0b11110111) {maju(); rpwm=90; lpwm=30; x=0;}<br />
else if (sensor==0b11111111)<br />
{<br />
if (x==1) {belok_kanan(); rpwm = 60; lpwm = 60; }<br />
else {belok_kiri(); rpwm = 60; lpwm = 60; }<br />
}<br />
}<br />
<b>Setelah selesai membuat program, maka kita harus men”download”nya ke dalam mikrokontroler.</b><br />
<br />
<b>Untuk rangkaian driver motor saya menggunakan L298. Berikut skematiknya :</b><br />
<strong>download datasheet L298<a href="http://http//www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00000240.pdf" title="L298"> klik disini</a></strong><br />
<img alt="motor" class="alignnone size-full wp-image-53" height="281" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/motor.png?w=475&h=281" width="475" /><br />
<b>berikut ini adalah beberapa gambar hasil robot buatan saya…… ya meskipun bentuknya kurang estetika…tapi robotnya mampu berjalan sesuai dengan programnya…<br />
</b><br />
<img alt="sensor real" class="alignnone size-full wp-image-58" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/sensor-real.png?w=475" /> <img alt="tampak samping" class="alignnone size-full wp-image-59" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/tampak-samping.png?w=475" /> <img alt="board" class="alignnone size-full wp-image-60" src="http://farikhardiansyah.files.wordpress.com/2012/12/board.png?w=475" /><br />
<b>Mungkin cukup ini dulu……silahkan berkreasi dengan programnya…..</b><br />
<b>Semoga bermanfaat…… </b>shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-14398328024625623892013-06-27T19:50:00.003-07:002013-06-27T20:02:26.229-07:00Cara Membuat Robot Line Follower Dengan 2 Transistor<div id="stcpDiv" style="left: -1988px; position: absolute; top: -1999px;">
<h1>
Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</h1>
<div class="tags">
Thursday, September 6th 2012. | <a href="http://e-belajarelektronika.com/category/robot/" title="View all posts in Robot">Robot</a> </div>
<div style="text-align: justify;">
<b><span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/robot-line-follower-dengan-2-transistor/" target="_blank" title="View all posts in Robot Line Follower Dengan 2 Transistor">Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</a></span></b> merupakan <span class="wp_keywordlink"><a href="http://e-belajarelektronika.com/" target="_blank" title="Belajar Elektronika">rangkaian</a></span> <span class="wp_keywordlink"><a href="http://e-belajarelektronika.com/category/robot/" target="_blank" title="Robot">robot</a></span> line tracer sederhana yang dibangun hanya menggunakan transistor saja. Pada prinsipnya rangkaian “<a href="http://e-belajarelektronika.com/robot-line-follower-dengan-2-transistor/" target="_blank" title="Robot Line Follower Dengan 2 Transistor">Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</a>” ini adalah rangkaian penggerak (driver) <span class="wp_keywordlink"><a href="http://e-belajarelektronika.com/category/motor/" target="_blank" title="Motor">motor</a></span> DC yang dikendalikan menggunakan <span class="wp_keywordlink"><a href="http://e-belajarelektronika.com/category/sensor-transducer/" target="_blank" title="Sensor">sensor</a></span> cahaya yang digunakan untuk mendeteksi suatu track. Gerakan <i><span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/robot-line-follower-dengan-2-transistor/" target="_blank" title="View all posts in Robot Line Follower Dengan 2 Transistor">Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</a></span></i>
ini masih kaku karena hanya menggunakan 2 pasang sensor cahaya untuk
mendeteksi track, tetapi lebih dari cukup untuk dijadikan bahan
pembelajarn pembuatan <span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/robot-line-follower/" target="_blank" title="View all posts in robot line follower">robot line follower</a></span> atau line tracert.</div>
<div style="text-align: justify;">
Membuat <span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/robot-line-follower/" target="_blank" title="View all posts in robot line follower">robot line follower</a></span> dapat dilakukan dengan 2 transistor. <span style="text-decoration: underline;">Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</span> ini salah satu contor <span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/rangkaian-robot-line-follower/" target="_blank" title="View all posts in rangkaian robot line follower">rangkaian robot line follower</a></span> yang di bangun dengan 2 transistor NPN sebagai driver motor dan sekaligus pengolah sinyal dari sensor. Pada rangkaian <b>Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</b>
ini terdiri dari 2 bagian yang sama, hanya beda fungsi untuk driver
motor sebelah kanan dan kiri. Rangkaian sensor dari Robot Line Follower
Dengan 2 Transistor ini menggunakan LDR dan LED. Sensitifitas sensor LDR
dapat diatur dengan VR 10 yang dipasang seri dengan LDR. Untuk lebih
jelasnya lihat gambar berikut.</div>
<h3 style="text-align: justify;">
<span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/rangkaian-robot-line-follower-dengan-2-transistor/" target="_blank" title="View all posts in Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor">Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</a></span></h3>
<div style="text-align: center;">
<a href="http://e-belajarelektronika.com/wp-content/uploads/2012/09/Line-follower-transistor.jpg"><img alt="Robot Line Follower Dengan 2 Transistor,Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor,robot line tracer,robot line follower,membuat robot line follower,rangkian robot line follower,skema robot line follower,robot line follower tanpa microcontroler,robot line follower transistor,harga robot line follower,kit robot line follower,cara buat robot line follower,cara seting robot line follower,merakit robot line follower,robot line follower rakitan,modul robot line follower,kit robot line follower,robot line follower 2 transistor,membuat robot line follower transistor,, robot line tracert, robot line follower sederhana,rangkaian robot line tracer, line follower robot circuit, membuat robot line follower sederhana, membuat robot line tracer, rangkaian line tracer, rangkaian line follower" class="aligncenter size-medium wp-image-269" height="249" src="http://e-belajarelektronika.com/wp-content/uploads/2012/09/Line-follower-transistor-300x249.jpg" title="Robot Line Follower Dengan 2 Transistor" width="300" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
Prinsip kerja <b><span class="wp_keywordlink_affiliate"><a href="http://e-belajarelektronika.com/tag/rangkaian-robot-line-follower-dengan-2-transistor/" target="_blank" title="View all posts in Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor">Rangkaian Robot Line Follower Dengan 2 Transistor</a></span></b>
difokuskan antara driver motor kanan dan kiri sama, yaitu pada saat LDR
mendapat pantulan cahaya dari LED maka tahanan LDR akan menurun dan <span class="wp_keywordlink"><a href="http://e-belajarelektronika.com/" target="_blank" title="Belajar Elektronika">membuat</a></span>
transistor saturasi kemudian motor mendapat suplay dan berputar
sehingga robot bergerak maju. Jadi pada saat tidak demikian maka motor
tidak mendapat supply, misal salah satu sensor saja terkena line dan
membuat LDR tidak menerima pantulan cahaya maka motr di bagian tersebut
diam dan motor yang lain berputar dan membuat LDR tersebut kembali
mendapat pantulan cahaya dan robot kembali bergerak maju.</div>
- See more at: http://e-belajarelektronika.com/robot-line-follower-dengan-2-transistor/#sthash.5xG1YqTf.dpuf</div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-73984753507519791172013-06-27T19:46:00.001-07:002013-06-27T20:03:54.449-07:00Cara Membuat Robot Line Follower Analog (pengikut garis)nah… kali ini q mau share mengenai cara membuat robot line follower
analog, apa sich maksudnya analog dan apa bedanya dengan digital…. robot
line follower analog tidak perlu adanya pemrograman robot secara
software (perangkat lunak) sedangkan line follower mikro
(digital) melibatkan software…itu sich cuman salah satu dasar
perbedaannya, untuk perbedaan yang laen…apa ya… pokoknya itu dech, hehe…<br />
buat kamu-kamu yang baru saja tertarik pada dunia robot dan pengen
banget membuat robot maka belajar lah dahulu dari yang dasar, nach
membuat robot line follower analog merupakan dasar-dasar dari merancang
robot…(q dulu belajarnya dari analog…) tentu saja nanti berkembang
menuju digital…<br />
apa saja sich komponen dasar dari sistem robot itu….? setau ku robot terdiri dari komponen input (masukkan, contohnya sensor),
pengolah dan output (keluaran), nach sistem robot line follower analog
belum lah kompleks jika dibandikan dengan robot seperti humanoid
contoh ASIMO,… untuk dasar membuat robot kita gak perlu membuat robot
asimo, hehe susah banget kali…., line follower analog juga dah bisa
dikatakan robot, sebab dikatakan robot jika benda tersebut telah dapat
begerak atw berjalan secara automatik tanpa bantuan operator.<br />
komponen dasar dari sistem robot:<br />
<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/proses1.jpg"><img alt="" class="size-full wp-image-109 aligncenter" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/proses1.jpg?w=570" title="proses" /></a></div>
hmmm tulis apa lagi ya…. langsung aja dech nich q share salah satu rangkaian dari robot line follower analog….<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/ragkaian-line-tracer-analog.jpg"><img alt="" class="size-medium wp-image-110 aligncenter" height="162" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/ragkaian-line-tracer-analog.jpg?w=300&h=162" title="ragkaian line tracer analog" width="300" /></a></div>
rangkaian Line Follower Analog diatas terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator
dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor
cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding
tegangan dan untuk drivernya digunakan H- Bridge Transistor.<br />
Cara kerja dari rangkaian-rangkaian <b>Line Follower Analog</b> tersebut adalah sebagai berikut :<br />
<b>A. Prinsip Kerja Sensor</b><br />
Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai
resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada
kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright,
komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk
mensuplai cahaya ke photo dioda.<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-sensor-2/" rel="attachment wp-att-655"><img alt="" class=" wp-image-655 aligncenter" height="148" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/rangkaian-sensor1.jpg?w=144&h=148" title="rangkaian sensor" width="144" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Gambar</b> Rangkaian sensor</div>
<b>Cara kerjanya :</b><br />
<div style="text-align: center;">
<b><a href="http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-tidak-terkena-cahaya-2/" rel="attachment wp-att-659"><img alt="" class=" wp-image-659 aligncenter" height="146" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/sensor-tidak-terkena-cahaya1.jpg?w=144&h=146" title="sensor tidak terkena cahaya" width="144" /></a><br />
</b></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Gambar</b> Sensor tidak terkena cahaya</div>
Jika
photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar
atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada
komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/sensor-terkena-cahaya/" rel="attachment wp-att-662"><img alt="" class=" wp-image-662 aligncenter" height="148" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/sensor-terkena-cahaya.jpg?w=144&h=148" title="sensor terkena cahaya" width="144" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Gambar</b> Sensor terkena cahaya</div>
Jika
photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai
sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga
akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.<br />
<b>B. Prinsip Kerja Komparator </b><br />
Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya
berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor.
Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output
berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC
ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja
dengan normal mulai tegangan 6 volt.<br />
Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai
indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan <i>Variable Resistor</i> (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324. Untuk datasheet LM324 silakan unduh <a href="http://focus.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=lm324&fileType=pdf">disini</a>.<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/rangkaian-komparator-2/" rel="attachment wp-att-663"><img alt="" class=" wp-image-663 aligncenter" height="223" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/rangkaian-komparator.jpg?w=365&h=223" title="rangkaian komparator" width="365" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Gambar</b> Rangkaian komparator</div>
►
Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian
ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya
pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on,
sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.<br />
► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini
maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada
IC 2 tegangan di terminal ( + ) < ( – ), maka LED-B on, sedangkan
pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.<br />
Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.<br />
<b>C. Prinsip Kerja Driver Motor</b><br />
Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan
untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor
yang dipasang sesuai karakteristiknya.<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/11/cara-membuat-robot-line-follower-analog/driver-motor/" rel="attachment wp-att-664"><img alt="" class=" wp-image-664 aligncenter" height="186" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/driver-motor.jpg?w=319&h=186" title="driver motor" width="319" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<b>Gambar</b> Rangkaian driver H-Bridge Transistor</div>
Pada
saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian,
akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor
berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika
0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.<br />
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada
rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias,
sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.<br />
untuk lebih lengkap mengenai penjelasan rangkaian tersebut, kalian dapat memdownload makalah robot line follower analog <a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/makalah-robot-line-follower-analog.doc">disini</a>…Selamat mencoba…<br />
nach ni dia galery foto robot analog ku….(jadul tenan… tapi ini awal dari segalanya…..)<br />
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog1.jpg"><img alt="" class="size-medium wp-image-112 aligncenter" height="110" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog1.jpg?w=180&h=110" title="analog1" width="180" /></a></div>
<div style="text-align: center;">
<a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog2.jpg"><img alt="" class="size-medium wp-image-113 aligncenter" height="105" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog2.jpg?w=108&h=105" title="analog2" width="108" /></a></div>
<div style="text-align: left;">
<a href="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog3.jpg"><img alt="" class="size-medium wp-image-114 aligncenter" height="180" src="http://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/analog3.jpg?w=97&h=180" title="analog3" width="97" /></a></div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-65944852045483698802013-06-27T19:34:00.002-07:002013-06-27T19:34:28.067-07:00Cara membuat Robot Balancing (Robot Keseimbangan)<h3 class="post-title entry-title" itemprop="name">
<span class="notranslate"><a href="http://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=id&rurl=translate.google.co.id&sl=en&tl=id&u=http://2embeddedrobotics.blogspot.com/2012/01/self-balancing-robot.html&usg=ALkJrhgzvGDoVP9cw1PLTSYObwjykV-6PQ">Robot Keseimbangan</a></span> </h3>
<div class="post-body entry-content" id="post-body-2631455732273847637" itemprop="articleBody">
<div dir="ltr" style="text-align: left;">
<div style="text-align: justify;">
<img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheh-tJ4sfcbN2gQOOnjDazsG2v4IOpOkaP1HxOj7OXOh2XQn0W33Br_u0aqe4pthEArnX5FEo_srt4FlK9z51G11lgG8ouwTROElNG4t20zn650Z-_yAvyRrswmlg_KvGIMhWA76Sd_hY/s320/DSC00295.jpg" width="240" /> <span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">KONSEP:</b> Jika kita berbicara tentang bagaimana robot dapat menyeimbangkan dirinya sendiri?</span> <span class="notranslate"> maka setiap orang tahu jawabannya.</span> <span class="notranslate"> bingung!</span> <span class="notranslate"> sekarang saya menjelaskan bagaimana Anda menyeimbangkan diri Anda dan keseimbangan robot itu sendiri.</span> <span class="notranslate">
Ketika seseorang mencoba untuk mendorong Anda kemudian apa yang
sebenarnya Anda lakukan adalah berjalan dalam arah gaya ini adalah
bagaimana Anda menyeimbangkan diri sendiri dan robot menyeimbangkan
dirinya sendiri.</span> <span class="notranslate">
Ketika Anda bergerak ke segala arah maka Anda menerapkan kekuatan
terhadap arah itu dan gaya ini sama dengan gaya menerapkan pada Anda.</span> <span class="notranslate"> Jika Anda tidak bergerak ke arah itu maka Anda akan jatuh ke pesawat.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate">
Ini adalah semua tentang tindakan yang kita lakukan tapi sebelum
mengambil tindakan kita harus merasakan bahwa arah mana kita bersandar
penginderaan ini dapat dilakukan oleh mata kita dan sistem neuron.</span> <span class="notranslate">
Namun pengertian robot gerak ini dengan berbagai sensor misalnya:
sensor IR, sensor Tilt dll motor memainkan peran actuator atau
pergerakan robot.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<b style="color: #0b5394;"><br /></b> <br /> <span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">KOMPONEN'S DIBUTUHKAN:</b> Komponen yang diperlukan untuk membuat balancing robot diri sangat umum dan mudah tersedia di pasar.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz02K-8tJaFDr0LSTJkflzNFx1g3yvl3cMgqdAJcxxA0SWUoQ8YXTPmQkZucdW_myh73zXTpsA3BP_fMJJ7IvaE5lo1fDU8HDFch5-VwM2iPdpBiUPEmVacedQT-gDMv6R2g9srMaISsU/s1600/images+%281%29.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz02K-8tJaFDr0LSTJkflzNFx1g3yvl3cMgqdAJcxxA0SWUoQ8YXTPmQkZucdW_myh73zXTpsA3BP_fMJJ7IvaE5lo1fDU8HDFch5-VwM2iPdpBiUPEmVacedQT-gDMv6R2g9srMaISsU/s320/images+%281%29.jpg" width="248" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> Mekanisme sensor IR</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">SENSOR:</b> Untuk membuat balancing robot diri kita dapat menggunakan sensor IR dan sensor kemiringan.</span> <span class="notranslate"> Saya menggunakan IR sensor.</span> <span class="notranslate"> IR terdiri dari pasangan dipimpin satu IR Receiver dan Transmitter IR.</span> <span class="notranslate">
Kami mengatur pasangan IR dengan cara ini ketika pemancar IR
mentransmisikan sinar inframerah maka mereka dipantulkan kembali ke
penerima IR.</span> <span class="notranslate">
ketika penerima menerima inframerah akan menunjukkan variasi tegangan
pada terminal penerima output ini kemudian pergi ke komparator.</span> </div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> Rangkaian dari sensor IR menunjukkan ke gambar.</span> <span class="notranslate"> kita dapat melihat bahwa kita menggunakan dua resistor satu dengan pemancar dan kecerdasan lain penerima.</span> <span class="notranslate"> Nilai-nilai resistor yang kami gunakan adalah 10k dan 330 ohm.</span> </div>
</div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; text-align: justify;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhheEuQF-3jvrykr5KUnYOC47XJgVo6cfwlUp1ipWS1QXU2tFEs8KjYOLo8az3Mk6iuCMFMHOgldD4hIDgYckJonf4gyqFYJ5_gL1oHcw-ZLVTarzU7G-Yjvk8G4WN3brVJuphVBLHES0g/s1600/ir-sensor1.JPG" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhheEuQF-3jvrykr5KUnYOC47XJgVo6cfwlUp1ipWS1QXU2tFEs8KjYOLo8az3Mk6iuCMFMHOgldD4hIDgYckJonf4gyqFYJ5_gL1oHcw-ZLVTarzU7G-Yjvk8G4WN3brVJuphVBLHES0g/s200/ir-sensor1.JPG" width="155" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> Rangkaian sensor IR</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXhtG9gcs-G3a44GPb4rsNO9GjgXWUuTMnz-HAp3g7rDDDUAD9rCM5YtGFrkQ555c1w6Xnqo0QFrpx2x8x3HsxEPh0BZGGS-0dGgQX1CaTGm11hn0bRthZku49xsS5UNzx9V9cyLSuWYA/s320/DSC00301.jpg" width="320" /> <span class="notranslate">
Sekarang pemancar bekerja n depan mendasarkan ini adalah mengapa dalam
rangkaian kita menghubungkan pemancar IR + ve terminal dengan +5 volt
dan 330 ohm resistor dan kemudian-ve terminal IR led tanah sekarang ini
akan memancarkan sinar IR secara teratur</span> </div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate">
Selanjutnya kita menghubungkan ohm resistor 10k dengan +5 volt dan
ujung lainnya ke te-ve terminal penerima IR dipimpin dan ini adalah
terminal output dari rangkaian.</span> <span class="notranslate"> kita menghubungkan-ve terminal penerima ke + ve tegangan karena untuk membuat ini di reverse bias.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDqLYDYvdj6d0CDRY3XHjNsz9OudOwrkffV2zcBCGGl_C4mTInNpe5M9ru9zGdTz2CchS_X4bNlq4jPlHh5libMNVwkoS-wR8UXIFP9bsf3h2aYsk1y5RFdHj3MVORMewhHzyR-OJqfkk/s1600/LM324_circuit.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDqLYDYvdj6d0CDRY3XHjNsz9OudOwrkffV2zcBCGGl_C4mTInNpe5M9ru9zGdTz2CchS_X4bNlq4jPlHh5libMNVwkoS-wR8UXIFP9bsf3h2aYsk1y5RFdHj3MVORMewhHzyR-OJqfkk/s320/LM324_circuit.jpg" width="320" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> LM324 Op-Amp pin discription</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">OP-AMP:</b>
The Op-Amp digunakan untuk membuat keputusan berdasarkan masukan
berasal dari sensor IR kapanpun sensor IR mendeteksi permukaan maka
sinyal output rendah dan kapan pun mereka adalah tidak adanya permukaan
maka sinyal output menjadi tinggi.</span> <span class="notranslate"> Jadi, kami menempatkan dua sensor IR pada kedua sisi robot.</span> <span class="notranslate"> Ini akan mendeteksi permukaan dan menghasilkan dua bit data yang yang kemudian digunakan untuk mengoperasikan dua motor.</span> <span class="notranslate">
Ketika robot ini bersandar pada patokan maka sensor samping yang akan
mendeteksi permukaan dan mengubah nilainya dan motor akan bergerak ke
arah itu.</span> </div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> Di sini Op-Amp adalah pekerjaan dalam modus komparator.</span> <span class="notranslate"> Angka ini menunjukkan karakteristik dari Op-Amp di mode.As pembanding yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.</span> </div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmpOHe9XPJlIYntIAaTXhceEIULDhecJmuiGNUf3okrrysKNnoO06X1PChwBnCMftaF76-3p3SS8WQSsFOoNricl0ApvwIk6ygC8Ye7HG6vvINE43eG6kNZsxzOgr8oNk2l3J6u5CHDo4/s200/DSC00312.jpg" width="200" /> </div>
<div style="text-align: justify;">
<div style="text-align: justify;">
<img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJEctOWyZAzK5udqnzAeGt0wc1DOGtCBrlm1gHb6xKZAMdrrNJEfoU_XrWm6PQenCr7ruvM3S9ejsno_x-YFe412-Bt55Po5GMAW2k1GHO39eh1PVRMYrbwMyywuCDtMNEUHj1e5Wa1-Y/s1600/untitledxdg.JPG" /> </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<span class="notranslate">
Karakteristik Op-Amp dalam konfigurasi komparator dapat menggambarkan
as.we bisa mengatakan bahwa ketika (v2 adalah non tegangan terminal
pembalik dan v1 adalah tegangan terminal pembalik) v2> v1 maka
tegangan output akan cenderung + Vcc dan setiap kali v2 <v1 maka
tegangan output akan cenderung-Vcc.</span> <span class="notranslate"> Output cenderung Vcc tapi tidak persis Vcc.</span> <span class="notranslate">
Output akan pergi ke saturasi voltage.The Ic yang kita gunakan adalah
LM324 dan memiliki empat Op-Amp.This Ic mudah tersedia di pasar.</span> <br /> <span class="Apple-style-span" style="color: #0b5394;"></span> <br /><div style="text-align: justify;">
<b><span class="Apple-style-span" style="color: #0b5394;"><br /></span></b> </div>
<span class="notranslate"> <b><span class="Apple-style-span" style="color: #0b5394;">MOTOR DRIVER (L293D):</span></b> <span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;">IC-L293D
dikenal mengendarai motor bermotor ini pada dasarnya bekerja pada
tegangan yang berbeda sehingga untuk menggerakkan motor ini dengan
sinyal dari Op-Amp kita menggunakan IC driver motor ini.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;">Mereka banyak driver motor Ic di pasar tetapi kita menggunakan L293D karena mudah tersedia di pasar.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;">Sosok L293D dapat ditampilkan.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;">Juga deskripsi pin ini sangat penting untuk memahami konfigurasi dari IC.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;">sini
M1 dan M2 adalah penggunaan untuk menunjukkan motor yang digunakan
dalam robot.M1-A atau M1-B ini digunakan untuk menjalankan motor dalam
arah maju atau ke arah sebaliknya.</span></span></span> <br /><table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3H22G-RPpwHy2wHmr3djtO3bAIhRuAc5HI-5P_3Lb5hKYXZFB7xwXc4YdXWb83LkrtQ7rKEsxH51uodTb5rJ7Kb86OtJCqWjCLfnE4YLKGmDbgmdwWTloM_9_IpZeSSaE771U5dAPfHA/s1600/L293D+motor+driver.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="145" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3H22G-RPpwHy2wHmr3djtO3bAIhRuAc5HI-5P_3Lb5hKYXZFB7xwXc4YdXWb83LkrtQ7rKEsxH51uodTb5rJ7Kb86OtJCqWjCLfnE4YLKGmDbgmdwWTloM_9_IpZeSSaE771U5dAPfHA/s200/L293D+motor+driver.jpg" width="200" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> L293D driver motor</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">SIRKUIT FINAL:</b> Rangkaian akhir dapat ditunjukkan pada gambar di bawah.</span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: xx-small;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 18px;"></span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1P-9qkKT2-9lRj-zC-0Ue3cLTunS3_1_nySo64vIgCAUiW5gTCa-QdRpocbvPsMoUajqSBxCu9OcsgQK_DxzOOSJZusq53U8AkxHRjnTqHo5Diw2d4DX5OvdjdeJZ-rOW4aoKphaRXcs/s1600/Scan.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="464" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj1P-9qkKT2-9lRj-zC-0Ue3cLTunS3_1_nySo64vIgCAUiW5gTCa-QdRpocbvPsMoUajqSBxCu9OcsgQK_DxzOOSJZusq53U8AkxHRjnTqHo5Diw2d4DX5OvdjdeJZ-rOW4aoKphaRXcs/s640/Scan.jpg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> auto keseimbangan rangkaian robot</span> </td></tr>
</tbody></table>
<br /> <span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">VIDEO ROBOT THE:</b> Ini adalah demonstrasi video dari robot yang bagaimana robot otomatis keseimbangan bekerja.</span> <br /><br /><br /><br /><br /> <span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;">FOTO PROYEK:</b> Gambar proyek di sini.</span> <br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi844XPmyfBJ-jGUElcOuVmgDaWS_P5k1n6C59h39G0wBLiHTp-YmsNw2JpGh9dSXMYZXq3ZYGiKAuQlLNhKHuhiokwRohXUKEUe14D_5oUfClFkaaSjzhKeJtmxThPNZEACvtooiUuSjw/s640/DSC00306.jpg" width="640" /> <img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhrcsiaJCJTU_-zVKWXWwdCBG_xTjGGZRPvzJ7hghIIkSjNSXLtoG81-lBxYs1qnjTUYIzIS3tz1mzEEfh2q-g1ij9az8NvO0v7lKryiVbTrQ6zlJviGdAsQD7ugBxicPAzANKdBv9CBPY/s640/DSC00297.jpg" width="640" /> <img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_6IyyFKJ_3NyCJ_lm2UjV5UPjA2I8LJ8UwZp_NlXjkMOvZQC0zvlW-c0QCwTohQJG9nIUWBPN9MM_akiZsDHVC2iDEvgvj8rcxeAbsdJiJThcVmwtuvfCOKsEC5uIK0wlKq4W_r3tnX4/s640/DSC00299.jpg" width="640" /> <img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHYiJZv1ac_gHzcf6_-SkJ9xXZU3D12ruMmhG4gBZ9g2rQo8lhhfj_0K7KVsIWsYuphlDKaJ3mXdSHJekianpKjD0i18FW0a_AIEkH1RCPeoYHQPUr3fQcylypTDcc0OSCYxI-iOQ5f4s/s640/DSC00298.jpg" width="480" /> </div>
<img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmpOHe9XPJlIYntIAaTXhceEIULDhecJmuiGNUf3okrrysKNnoO06X1PChwBnCMftaF76-3p3SS8WQSsFOoNricl0ApvwIk6ygC8Ye7HG6vvINE43eG6kNZsxzOgr8oNk2l3J6u5CHDo4/s640/DSC00312.jpg" width="640" /> <br /><br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXhtG9gcs-G3a44GPb4rsNO9GjgXWUuTMnz-HAp3g7rDDDUAD9rCM5YtGFrkQ555c1w6Xnqo0QFrpx2x8x3HsxEPh0BZGGS-0dGgQX1CaTGm11hn0bRthZku49xsS5UNzx9V9cyLSuWYA/s640/DSC00301.jpg" width="640" /> </div>
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEheh-tJ4sfcbN2gQOOnjDazsG2v4IOpOkaP1HxOj7OXOh2XQn0W33Br_u0aqe4pthEArnX5FEo_srt4FlK9z51G11lgG8ouwTROElNG4t20zn650Z-_yAvyRrswmlg_KvGIMhWA76Sd_hY/s640/DSC00295.jpg" width="480" /> </div>
</div>
</div>
</div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-67821372190353024132013-06-27T19:27:00.002-07:002013-06-27T19:27:59.053-07:00Cara Membuat Robot Ball Follower (Robot Pengikut Bola)<h3 class="post-title entry-title" itemprop="name">
<span class="notranslate">Robot Ball Follower (Robot Pengikut Bola)</span> </h3>
<div class="post-body entry-content" id="post-body-8872335422865648285" itemprop="articleBody">
<div dir="ltr" style="text-align: left;">
<div style="text-align: justify;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKhr1gZarXlyms0duuAxGKxKDQykG6j_SBkalRptDgjY0G6tfacWxiH3LUQCpDA58RjJIdbzeB1hTI-J7mFrBjYBOrEeW7o0dzSE3WTKu7UIlNuWj0FkAHdKahzAOlGvoHaZHDdga-a3w/s1600/DSC00345.jpg" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKhr1gZarXlyms0duuAxGKxKDQykG6j_SBkalRptDgjY0G6tfacWxiH3LUQCpDA58RjJIdbzeB1hTI-J7mFrBjYBOrEeW7o0dzSE3WTKu7UIlNuWj0FkAHdKahzAOlGvoHaZHDdga-a3w/s320/DSC00345.jpg" width="320" /></a> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Sebuah robot pengikut bola adalah aplikasi yang sangat baik <a href="http://www.blogger.com/null" id="Y9502920S33" style="color: #000fff; text-decoration: underline;">dari</a> sistem dan robot.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Seorang mahasiswa tertanam baru dapat membuat robot cerdas ini.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Permulaan
tidak mencoba untuk membuat bola robot pengikut karena mereka berpikir
bahwa mereka perlu menggunakan kamera untuk </span></span><span class="notranslate"><span style="color: #444444;"><span class="notranslate"><span style="color: #444444;">robot pengikut bola</span></span>. Robot ini menggunakan beberapa pasangan IR untuk merasakan bola bukan kamera
sehingga Anda tidak perlu belajar pengolahan citra digital.</span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Sekarang istirahat tugas dalam tiga modul yang berbeda sesuai definisi sistem tertenam.</span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi12qIn2T7FkrLcaJ9TlbuQzmRhsY0haaMQ51n16k2yjGDyFd13W2-mOHKteQCR581rtIlVUP_ccDsxHEDVZSezwj6_SfmT8AzijddhDoHCqRlaReTV-v34xnlFPPHFqoPqW4MWPcChqRI/s1600/new+images.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="464" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi12qIn2T7FkrLcaJ9TlbuQzmRhsY0haaMQ51n16k2yjGDyFd13W2-mOHKteQCR581rtIlVUP_ccDsxHEDVZSezwj6_SfmT8AzijddhDoHCqRlaReTV-v34xnlFPPHFqoPqW4MWPcChqRI/s640/new+images.jpeg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> konsep bola berikut</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<ol style="text-align: justify;">
<li> <span class="notranslate"> <span style="color: #6aa84f;">Modul sensor:</span></span> <span style="color: #6aa84f;"><span style="color: #666666;"> </span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;">IR sensor, LM324 dll</span></span></span> </li>
<li> <span class="notranslate"> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;">Keputusan modul:</span></span></span> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;"><span style="color: #cccccc;"> </span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;">p89v51rd2 (8051 mc)</span></span></span> </li>
<li> <span class="notranslate"> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;">Modul Actuator:</span></span></span> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;"><span style="color: #cccccc;"> </span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: black;"><span style="color: #6aa84f;">L293D (motor driver), motor dll</span></span></span> </li>
</ol>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz02K-8tJaFDr0LSTJkflzNFx1g3yvl3cMgqdAJcxxA0SWUoQ8YXTPmQkZucdW_myh73zXTpsA3BP_fMJJ7IvaE5lo1fDU8HDFch5-VwM2iPdpBiUPEmVacedQT-gDMv6R2g9srMaISsU/s1600/images+%25281%2529.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhz02K-8tJaFDr0LSTJkflzNFx1g3yvl3cMgqdAJcxxA0SWUoQ8YXTPmQkZucdW_myh73zXTpsA3BP_fMJJ7IvaE5lo1fDU8HDFch5-VwM2iPdpBiUPEmVacedQT-gDMv6R2g9srMaISsU/s320/images+%25281%2529.jpg" width="248" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> Prinsip sensor IR</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><b>SENSOR:</b> <span style="color: black;">Yah
aku memilih tiga sensor IR untuk merasakan bola dan basa pada bahwa
saya dapat membuat keputusan di mana untuk memindahkan atau dengan kata
oter kita bisa mengikuti bola.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">IR
sensor bekerja pada konsep refleksi ketika sinar Infra-merah
mengirimkan ke arah obyek itu harus mendapatkan tercermin oleh obyek itu
dan itulah bagaimana kita bisa mengenali bola.</span></span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhheEuQF-3jvrykr5KUnYOC47XJgVo6cfwlUp1ipWS1QXU2tFEs8KjYOLo8az3Mk6iuCMFMHOgldD4hIDgYckJonf4gyqFYJ5_gL1oHcw-ZLVTarzU7G-Yjvk8G4WN3brVJuphVBLHES0g/s1600/ir-sensor1.JPG" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhheEuQF-3jvrykr5KUnYOC47XJgVo6cfwlUp1ipWS1QXU2tFEs8KjYOLo8az3Mk6iuCMFMHOgldD4hIDgYckJonf4gyqFYJ5_gL1oHcw-ZLVTarzU7G-Yjvk8G4WN3brVJuphVBLHES0g/s320/ir-sensor1.JPG" width="248" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> Sirkuit IR</span> </td></tr>
</tbody></table>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg96m1ZY1t_52YD0He1UAnLnPOnhj4_bqzNbdyqqO8BETZMwmUCsmzoRHCsKdSxD3MaN3c8yEySNCwiXZkIxaSAJ64sSGhwaPI35BCwR280ZKZROwQta5v-iEhA0R4lHRdeD5ysOqhYLJY/s1600/DSC00343.jpg" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="150" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg96m1ZY1t_52YD0He1UAnLnPOnhj4_bqzNbdyqqO8BETZMwmUCsmzoRHCsKdSxD3MaN3c8yEySNCwiXZkIxaSAJ64sSGhwaPI35BCwR280ZKZROwQta5v-iEhA0R4lHRdeD5ysOqhYLJY/s200/DSC00343.jpg" width="200" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> IR Sensor</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Sekarang
sirkuit seperti yang kita bisa lihat di sirkuit IR bahwa sirkuit ini
memberikan output tegangan tinggi ketika sinar infra-merah yang kurang
mendapatkan dipantulkan kembali dan tegangan rendah saat refleksi tinggi
sinar terjadi.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Untuk transmisi kita memiliki IR memimpin yang bekerja dalam kondisi bias maju dan pada titik penerimaan kami menggunakan penerima IR untuk menerima sinar IR dan perubahan tegangan analog sesuai dengan itu.</span></span> </div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN5ng3yJAIBBwrQ_o8BUv4OcwsqZfGSCyUxtsbAKzoAGc7EWoqels5wZrStgbHlixLeOVgJi6Oh-Ffa1GO0MdQtZPclecVVsXCdMzQLawGX7ST4neOtO5jAXRQQ2-VO8SjZWAuWdFF-v0/s1600/op-amp_comparator.gif" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="color: #444444;"><img border="0" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhN5ng3yJAIBBwrQ_o8BUv4OcwsqZfGSCyUxtsbAKzoAGc7EWoqels5wZrStgbHlixLeOVgJi6Oh-Ffa1GO0MdQtZPclecVVsXCdMzQLawGX7ST4neOtO5jAXRQQ2-VO8SjZWAuWdFF-v0/s200/op-amp_comparator.gif" width="200" /></span></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">pembanding</span></span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Dari
sensor IR kita mendapatkan data analog jadi kita harus mengubahnya
dalam format digital seperti ketika sebuah obyek yang dilihat daripada
harus kembali 0V atau 4v atau lainnya kata ini kita dapat mengatakan
bahwa dalam tegangan tinggi atau rendah karena kita pengetahui bahwa
dalam digital tegangan tinggi = 1 dan tegangan rendah = 0.</span></span> </div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; margin-right: 1em; text-align: left;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJEctOWyZAzK5udqnzAeGt0wc1DOGtCBrlm1gHb6xKZAMdrrNJEfoU_XrWm6PQenCr7ruvM3S9ejsno_x-YFe412-Bt55Po5GMAW2k1GHO39eh1PVRMYrbwMyywuCDtMNEUHj1e5Wa1-Y/s1600/untitledxdg.JPG" style="clear: left; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="color: #444444;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJEctOWyZAzK5udqnzAeGt0wc1DOGtCBrlm1gHb6xKZAMdrrNJEfoU_XrWm6PQenCr7ruvM3S9ejsno_x-YFe412-Bt55Po5GMAW2k1GHO39eh1PVRMYrbwMyywuCDtMNEUHj1e5Wa1-Y/s1600/untitledxdg.JPG" /></span></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Data pembanding</span></span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Untuk
tujuan untuk mengubah tegangan analog menjadi digital kita menggunakan
komparator yang membandingkan tegangan analog ke tegangan referensi dan
memberikan tegangan tinggi atau rendah yang diinginkan untuk kontroler.</span></span> </div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; margin-left: 1em; text-align: right;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDqLYDYvdj6d0CDRY3XHjNsz9OudOwrkffV2zcBCGGl_C4mTInNpe5M9ru9zGdTz2CchS_X4bNlq4jPlHh5libMNVwkoS-wR8UXIFP9bsf3h2aYsk1y5RFdHj3MVORMewhHzyR-OJqfkk/s1600/LM324_circuit.jpg" style="clear: right; margin-bottom: 1em; margin-left: auto; margin-right: auto;"><span style="color: #444444;"><img border="0" height="313" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiDqLYDYvdj6d0CDRY3XHjNsz9OudOwrkffV2zcBCGGl_C4mTInNpe5M9ru9zGdTz2CchS_X4bNlq4jPlHh5libMNVwkoS-wR8UXIFP9bsf3h2aYsk1y5RFdHj3MVORMewhHzyR-OJqfkk/s320/LM324_circuit.jpg" width="320" /></span></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">LM324 comparator ic</span></span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #444444;"><br /></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Angka yang ditampilkan di sini adalah komparator IC pin 1,7,8 dan 14 digunakan untuk memberikan out put ke <a href="http://www.blogger.com/null" id="Y9502920S28" style="color: #000fff; text-decoration: underline;">mikro</a> kontroler.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">kita harus menghubungkan tegangan referensi ke-ve terminal IC ini LM324 dan out put dari sensor IR untuk + nya ve terminal.</span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Rangkaian acara di bawah ini adalah untuk modul sensor Anda ini adalah tidak hanya musim <a href="http://www.blogger.com/null" id="Y9502920S35" style="color: #000fff; text-decoration: underline;">panas</a> apa yang kita bahas dalam subtopik sensor.</span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIpBtlRfrBdIRH1N6JBqeSM6KaOG5rXpsW4-xg9VAVQkM5svsFedjfgYWUcJzZILkIfVjSqOGq_1LpynmKl4xT8xE3NgiuyyH45bK4hATSGnglDVTAedL-o0mW5phEtaybxfBRNLqPa9M/s1600/Scanned+Document-5.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="312" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiIpBtlRfrBdIRH1N6JBqeSM6KaOG5rXpsW4-xg9VAVQkM5svsFedjfgYWUcJzZILkIfVjSqOGq_1LpynmKl4xT8xE3NgiuyyH45bK4hATSGnglDVTAedL-o0mW5phEtaybxfBRNLqPa9M/s640/Scanned+Document-5.jpg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> Sensor IR dengan rangkaian komparator</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;"><b> </b></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;"><b>PENGOLAHAN:</b> pengolahan adalah bagian paling penting dari robot.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">Sampai
sekarang kami mendapatkan data dari sensor sekarang berdasarkan data
kita harus membuat beberapa keputusan jadi di sini peran <a href="http://www.blogger.com/null" id="Y9502920S30" style="color: #000fff; text-decoration: underline;">mikro</a> kontroler datang.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">kami menggunakan 8.051 mikro kontroler untuk rangkaian kami untuk memberi mereka kemampuan keputusan.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">Mikro kontroler kami dibuat oleh <i><b>nxp</b></i> nama produk <i><b>P89V51RD2.</b></i> Rangkaian dasar untuk menginisialisasi pengontrol mikro ditampilkan di bawah.</span></span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">kita hanya perlu rangkaian reset dan osilator dan bias controller.</span></span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIDmGfrtrTYRY4B9HQviXwhEfwC_QD7LsXus6-MymkOa9A6V-dTvweeUeXxsvo9fVdPSy5keg_m3Nkmibh3iAC-JdhOb-Tr80myclfXAT3FaPcdKTn4YA9Up5_uov5JRZ24Mx5zgfqdmk/s1600/Scanned+Document-4.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="440" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjIDmGfrtrTYRY4B9HQviXwhEfwC_QD7LsXus6-MymkOa9A6V-dTvweeUeXxsvo9fVdPSy5keg_m3Nkmibh3iAC-JdhOb-Tr80myclfXAT3FaPcdKTn4YA9Up5_uov5JRZ24Mx5zgfqdmk/s640/Scanned+Document-4.jpg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> 8.051 mikro kontroler sirkuit</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">kita menggunakan port 1 sebagai port input dan port 2 sebagai output port.</span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">sehingga sensor akan terhubung dengan pin 1,2,3 dan motorik harus terhubung dengan pin 21,22,23,24.</span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Sekarang
mari kita memeriksa bagaimana sebenarnya membuat keputusan kami atau
robot kami bagaimana merasakan di mana bola dan di mana kita harus
bergerak.</span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi12qIn2T7FkrLcaJ9TlbuQzmRhsY0haaMQ51n16k2yjGDyFd13W2-mOHKteQCR581rtIlVUP_ccDsxHEDVZSezwj6_SfmT8AzijddhDoHCqRlaReTV-v34xnlFPPHFqoPqW4MWPcChqRI/s1600/new+images.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="464" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi12qIn2T7FkrLcaJ9TlbuQzmRhsY0haaMQ51n16k2yjGDyFd13W2-mOHKteQCR581rtIlVUP_ccDsxHEDVZSezwj6_SfmT8AzijddhDoHCqRlaReTV-v34xnlFPPHFqoPqW4MWPcChqRI/s640/new+images.jpeg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> pengambilan keputusan</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">kita
dapat melihat pada gambar di atas bahwa sensor 1, sensor2, sensor 3
tiga sensor yang memberi kami data digital (001.110.010 dll).</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Atas
dasar data ini kita membuat keputusan kita mari kita lihat contoh angka
pertama robot harus bergerak menuju arah yang benar karena bola berada
dalam arah yang benar.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Kami
merasakan dengan sensor kami sebagai sensor 1 dan sensor 2 tidak akan
mendapatkan refleksi sinar sehingga mereka mungkin memberikan 0 sampai
mikro kontroler.</span></span> </div>
<div style="color: #0b5394; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;"><span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">ACTUATOR'S:</span></span></b> <span style="color: #444444;">The
Actuator adalah alat-alat yang benar-benar memberikan gerakan atau
untuk melakukan tugas seperti motor tetapi mereka berbagai jenis motor
di pasar yang bekerja pada tegangan yang berbeda.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Jadi kita perlu driver motor untuk menjalankan mereka melalui controller.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Untuk mendapatkan antarmuka antara motorik dan mikro kontroler.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Kami menggunakan L293D driver motor IC di sirkuit kami.</span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZ_eVRanRu4MFS07p59RbkfBe1gu_Ha8kkijNdNl84QOkE9PgEvKSMX6ooRHUgM-qWd-ujeq1PGzf5wzJ0ETkI-LpYYYCb-AyaktWMNk529SH3Iw_4ps9YTewkqBJ2c39VyVSgrYiqVyU/s1600/Scanned+Document-3.jpg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="474" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZ_eVRanRu4MFS07p59RbkfBe1gu_Ha8kkijNdNl84QOkE9PgEvKSMX6ooRHUgM-qWd-ujeq1PGzf5wzJ0ETkI-LpYYYCb-AyaktWMNk529SH3Iw_4ps9YTewkqBJ2c39VyVSgrYiqVyU/s640/Scanned+Document-3.jpg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> sirkuit driver motor</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">Seperti
dalam rangkaian di atas konektor laki-laki 2 pin terhubung ke pin 8 ini
akan memberikan tegangan operasi untuk motor seperti jika kita ingin
menjalankan tegangan kami pada 12Volt.</span></span> <span class="notranslate"> <span style="color: #444444;">jadi kita hanya perlu menghubungkan sumber daya 12volt ini konektor male 2 pin.</span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;"><br /></span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b style="color: #0b5394;"><span style="color: #0b5394;">SIRKUIT LENGKAP BOLA follower ROBOT:</span></b> <span style="color: #444444;">Ketika
kita menghubungkan semua modul kami dengan cara berurutan maka kita
bisa mendapatkan rangkaian lengkap kami dari robot pengikut pertama
modul sensor bola dan kemudian modul keputusan dan driver motor lalu.</span></span> </div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"> <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-_EwQMQYF9FTW5tZ0v4umExlMvFP3VA9lsHazJ2nP2RJ0vGIUAJxA2K_ohwJOouBszbppuxBzT_WgHPtBBB2u9ieBY0ifuGjGrAvUJT4G5CQc0IJfpeGbAC7v6FwYw9lpIa16bFop6go/s1600/Scanned+Document-2.jpeg" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="464" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg-_EwQMQYF9FTW5tZ0v4umExlMvFP3VA9lsHazJ2nP2RJ0vGIUAJxA2K_ohwJOouBszbppuxBzT_WgHPtBBB2u9ieBY0ifuGjGrAvUJT4G5CQc0IJfpeGbAC7v6FwYw9lpIa16bFop6go/s640/Scanned+Document-2.jpeg" width="640" /></a> </td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"> <span class="notranslate"> rangkaian lengkap bola robot pengikut menggunakan sensor inframerah</span> </td></tr>
</tbody></table>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;"><b>VIDEO BOLA follower ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR IR:</b> Setelah membuat robot ini saya membuat video untuk memberikan bukti robot.</span></span></span> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <b><span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">GAMBAR DARI ATAS ROBOT:</span></span></b></span> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKhr1gZarXlyms0duuAxGKxKDQykG6j_SBkalRptDgjY0G6tfacWxiH3LUQCpDA58RjJIdbzeB1hTI-J7mFrBjYBOrEeW7o0dzSE3WTKu7UIlNuWj0FkAHdKahzAOlGvoHaZHDdga-a3w/s1600/DSC00345.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjKhr1gZarXlyms0duuAxGKxKDQykG6j_SBkalRptDgjY0G6tfacWxiH3LUQCpDA58RjJIdbzeB1hTI-J7mFrBjYBOrEeW7o0dzSE3WTKu7UIlNuWj0FkAHdKahzAOlGvoHaZHDdga-a3w/s640/DSC00345.jpg" width="640" /></a> </div>
<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg96m1ZY1t_52YD0He1UAnLnPOnhj4_bqzNbdyqqO8BETZMwmUCsmzoRHCsKdSxD3MaN3c8yEySNCwiXZkIxaSAJ64sSGhwaPI35BCwR280ZKZROwQta5v-iEhA0R4lHRdeD5ysOqhYLJY/s1600/DSC00343.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg96m1ZY1t_52YD0He1UAnLnPOnhj4_bqzNbdyqqO8BETZMwmUCsmzoRHCsKdSxD3MaN3c8yEySNCwiXZkIxaSAJ64sSGhwaPI35BCwR280ZKZROwQta5v-iEhA0R4lHRdeD5ysOqhYLJY/s640/DSC00343.jpg" width="640" /></a> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhH4vhxGSjVEItWkpS4xVoMMLhleAiTwr0zEyhc2asezdJhzw_9akeIi-O_GY7vWsJleg8jVnrmsnn3CoRUmlnwLXo-qFX5Salhg3yDhweGlPahm0QDSzDelSiMZrL-24r8VfpUfMJv_fw/s1600/DSC00340.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhH4vhxGSjVEItWkpS4xVoMMLhleAiTwr0zEyhc2asezdJhzw_9akeIi-O_GY7vWsJleg8jVnrmsnn3CoRUmlnwLXo-qFX5Salhg3yDhweGlPahm0QDSzDelSiMZrL-24r8VfpUfMJv_fw/s640/DSC00340.jpg" width="640" /></a> </div>
<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJ2Y-TRhkHlf4kA4vnHxUgglcckh6G80ged_H5oyHkibXSrecQXBHX09ZHZ1bpb0YXFp5InIdUov4HRxA103Zl9gBcrvtCmcTMsUNMBnee8IZARhcXuDlJMYGMwx88q2IdshXNtPi20ek/s1600/DSC00341.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiJ2Y-TRhkHlf4kA4vnHxUgglcckh6G80ged_H5oyHkibXSrecQXBHX09ZHZ1bpb0YXFp5InIdUov4HRxA103Zl9gBcrvtCmcTMsUNMBnee8IZARhcXuDlJMYGMwx88q2IdshXNtPi20ek/s640/DSC00341.jpg" width="640" /></a> </div>
<br /><div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgN3FIoBNo9_T8z8Tjqd6JsgnWA9OE6SUJHBYmaVbdw5Z-InWvrrJ1tb9wjUe1wz-yJIpw80gTcRdyQ_sEz5Kfby7X3vEaW8UuMcR-sg-k6D9DahXAnqz_BEFjw_s-BWE5sBlv7NLIpIA8/s1600/DSC00342.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="480" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgN3FIoBNo9_T8z8Tjqd6JsgnWA9OE6SUJHBYmaVbdw5Z-InWvrrJ1tb9wjUe1wz-yJIpw80gTcRdyQ_sEz5Kfby7X3vEaW8UuMcR-sg-k6D9DahXAnqz_BEFjw_s-BWE5sBlv7NLIpIA8/s640/DSC00342.jpg" width="640" /></a> </div>
<div style="text-align: justify;">
<span class="notranslate"> <span style="color: #cccccc;"><span style="color: #0b5394;"><span style="color: black;">Moga Bermanfaat..</span></span></span></span> </div>
</div>
</div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-78862810348648296192013-03-16T02:01:00.002-07:002013-04-21T04:37:05.848-07:00Cara Membuat Saklar Tepuk<b>Cara Membuat Saklar Tepuk</b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://colkin-coker-elektronik.blogspot.com/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://colkin-coker-elektronik.blogspot.com/" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
<span style="font-size: small; line-height: 115%;"> Disebut saklar tepuk karena saklar ini akan
aktif pada waktu kita menepukan tangan kita. Sekali tepuk lampu langsung
menyala. Tepukan kedua lampu langsung mati.<b><span style="font-size: x-small;"> </span></b></span><span style="font-size: small; line-height: 115%;"><span style="font-size: x-small;"><span style="font-size: small; line-height: 115%;"><span style="font-size: small;">Sa</span>klar tepuk ini</span></span> <span style="font-size: small;">m</span>enggunakan mic condensor yang sensitif terhadap suara dan untuk
output bisa menggunakan lampu ataupun diganti dengan perangkat elektronik lainnya<span style="font-size: small;"> </span></span><span style="font-size: small; line-height: 115%;"><span style="font-size: small;"><span style="font-size: small; line-height: 115%;">atupun <span style="font-size: small;">menggunakan Relay untuk sak<span style="font-size: small;">lar</span></span></span></span>.</span><br />
<br />
<a href="http://colkin-coker-elektronik.blogspot.com/" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"></a><a href="http://colkin-coker-elektronik.blogspot.com/" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"></a><span style="font-size: small; line-height: 115%;"><span class="" id="result_box" lang="id"><span class="hps"> Mikrofon</span> <span class="hps">mengambil</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">tepukan</span> <span class="hps">Anda</span>, <span style="font-size: small;">suara </span><span class="hps">batuk</span>, <span class="hps">dan suara</span> <span class="hps">buku yang</span> jatuh<span class="hps"> dari</span> <span class="hps">meja</span>. <span class="hps">Ini menghasilkan</span> <span class="hps">sinyal</span> <span class="hps">listrik kecil</span> <span class="hps">yang</span> <span class="hps">diperkuat</span> <span class="hps">oleh</span> <span class="hps">transistor</span>. <span class="hps">Dua</span> <span class="hps">transistor</span> <span style="font-size: small;">silang ini</span><br /><span class="hps alt-edited">terhubung</span> <span class="hps alt-edited">sebagai tempat</span> <span class="hps alt-edited">untuk merubah</span> <span class="hps">multivibrator</span> <span class="hps">bistable</span> <span class="hps">pada</span> <span class="hps">setiap sinyal</span>.<br /><br /><span class="hps">Jenis</span> <span class="hps">transistor</span> <span class="hps">yang</span> <span class="hps">tidak kritis</span> <span class="hps">dan setiap</span> <span class="hps">npn</span> <span class="hps">transistor</span> <span class="hps">silikon</span> <span class="hps">harus bekerja</span>.</span> </span>
<html>
<head>
<title>Sound_Clap_operated_switch_with_transistor_78C5Z.gif</title>
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" leftmargin="0" marginheight="0" marginwidth="0" topmargin="0">
<!-- ImageReady Slices (Sound_Clap_operated_switch_with_transistor_78C5Z.gif.jpg) </body></html>
<!-- End ImageReady Slices --><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<img alt="" height="376" src="data:image/jpeg;base64,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" width="640" /><br />
<br />
<span style="background-color: blue;"><span style="font-size: small;"><b>SEMOGA BERMANFAAT...!</b></span> </span>shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-31894201641997028652013-03-15T09:04:00.000-07:002013-03-21T02:01:32.931-07:00Cara Membuat Alat Pemanggil Ikan (Fish Caller)<h3 class="post-title entry-title">
Cara Membuat Alat Pemanggil Ikan (Fish Caller)<br />
</h3>
<div class="post-header">
</div>
<div style="text-align: justify;">
Bagi anda yang hobi memancing ikan, menjala atau apapun, alat ini sangat cocok
digunakan untuk membantu anda, karena alat ini akan memanggil dan mengumpulkan
ikan. Getaran yang dikeluaran dari rangkaian ini mencapai jarak beberapa
meter secara melingkar.</div>
<br />
<b><u>Cara Kerja: </u></b><br />
<div style="text-align: justify;">
Setelah
rangkaian mengeluarkan suara, masukkan rengkaian ini kedalam botol
plastik dan pastikan air tidak bisa masuk kedalamnya dan kemudian
masukkan (tenggelamkan) ke dalam air. Tunggu beberapa saat.
Setelah rangkaian ini bekerja ikan-ikan akan mendatanginya lalu
mengerumuni alat ini. <span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps">Anda dapat menggunakannya di</span> <span class="hps">sungai</span>, <span class="hps">di mana</span> <span class="hps">banyak ikan</span> <span class="hps">yang mudah</span> <span class="hps">untuk menemukan</span> <span class="hps">kecuali</span> <span class="hps">di laut</span> <span class="hps">yang berombak</span><span class="hps"></span>, <span class="hps">sehingga</span> <span class="hps">sirkuit ini</span> <span class="hps">tidak akan bekerja</span> <span class="hps">karena kalah</span> <span class="hps">oleh gelombang</span> <span class="hps">laut</span>. <span class="hps">Sebenarnya</span><span class="">,</span> <span class="hps">juga dapat digunakan</span> <span class="hps">di laut</span> <span class="hps">tenang</span> <span class="hps">tapi</span> <span class="hps">air</span> <span class="hps">tidak boleh terlalu</span> <span class="hps">berombak</span>.</span></div>
<br />
Daftar komponent:<br />
<ul>
<li>C1 = 50 uF/25V</li>
<li>C2 = 0,005uF Condensator kertas</li>
<li>R1 = 1kOhm</li>
<li>R2 = 5kOhm Potensiometer </li>
<li>Q1 = Transistor BC327/OC26/2SB126</li>
<li>TR1 = Trafo Output tidak menggunakan gulungan sekunder (Trafo OT)</li>
</ul>
<b>SKEMA: </b><br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://4.bp.blogspot.com/-jA8OJuG_fPE/TgbHto8pwmI/AAAAAAAABT4/fRYN9dC_sxI/s1600/Rangkaian+Pemanggil+Ikan.png" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="251" src="http://4.bp.blogspot.com/-jA8OJuG_fPE/TgbHto8pwmI/AAAAAAAABT4/fRYN9dC_sxI/s400/Rangkaian+Pemanggil+Ikan.png" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Rangkaian Pemanggil Ikan</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
<b> ATAU BISA JUGA DENGAN SKEMA INI </b><br />
<br />
<b><img border="0" height="263" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgMrnwsMjRN1ZcRx3jcK5Xzwrz7e3Ge_P_fQq1GBGNIvik2Wy3d1fJxBd3LCHbqDRQfcgYDr9c_m9A1lhE3TnbFgC5nTR5BmMZi1paK9IC9aNcqgmyVbIaFp8l8u0LgIGrDOYNg2BTAB6Y/s320/fish+caller+circuit.jpg" width="320" /> </b><br />
<b> MOGA BERMANFAAT... </b><br />
<br />
<br />shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-61611997434740364492013-03-15T09:02:00.002-07:002014-12-30T15:01:25.029-08:00Cara Membuat Sirine<h3 class="post-title entry-title" itemprop="name">
<a href="http://colkin-coker-elektronik.blogspot.com/2013/03/cara-membuat-sirine.html">Cara Membuat Sirine Multi Suara</a>
</h3>
<div class="post-header">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.blogger.com/blogger.g?blogID=4099986610291613795" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"></a></div>
<span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps">Rangkaian</span> <span class="hps alt-edited">Sirine</span> <span class="hps">DIY</span> <span class="hps">Elektronik</span> <span class="hps">dijelaskan di sini</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">membuat tiga</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">sirene</span> <span class="hps">yang berbeda</span>: <span class="hps">DIY</span> <span class="hps">polisi</span>, <span class="hps alt-edited">ambulan dan</span> <span class="hps">DIY</span> <span class="hps">pemadam kebakaran</span>. <span class="hps">Suara</span> <span class="hps">yang diinginkan</span> <span class="hps">dapat dipilih</span> <span class="hps">dengan menggunakan</span> <span class="hps">saklar</span> <span class="hps">S1</span>. <span class="hps">Sirkuit</span> <span class="hps">ini dapat digunakan</span> <span class="hps">dalam mainan</span> <span class="hps atn">(</span><span class="alt-edited">model seperti kendaraan</span> <span class="hps alt-edited">)</span>, <span class="hps">sebagai bagian</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">sistem alarm</span>, <span class="hps">dan dalam</span> <span class="hps">banyak aplikasi lain</span>. <span class="hps">Untuk digunakan dalam</span> <span class="hps">mainan</span>, <span class="hps">sebuah</span> <span class="hps">BC337</span> <span class="hps">adalah perangkat</span> <span class="hps">yang memadai</span> <span class="hps">untuk driver</span> <span class="hps">T5</span>, <span class="hps">karena</span> <span class="hps">mampu</span> <span class="hps">langsung</span> <span class="hps alt-edited">mengendalikan</span> <span class="hps">200mW</span> <span class="hps atn">(</span>8Ω) <span class="hps"></span></span><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps"><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps alt-edited">pengeras suara</span></span></span>. <span class="hps">Dalam</span> <span class="hps">hal ini</span> <span class="hps alt-edited">pemakaian</span> <span class="hps">arus dari</span> <span class="hps">power supply</span> <span class="hps">9</span> <span class="hps">V</span> <span class="hps">adalah sekitar</span> <span class="hps">140</span> <span class="hps">mA</span>. <span class="hps">Jika</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">keras</span> <span class="hps">diperlukan</span>, <span class="hps">suatu</span> <span class="hps">BD136</span> <span class="hps">dianjurkan</span>: <span class="hps">ini</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps alt-edited">mendorong</span> <span class="hps">5W</span> <span class="hps atn">(</span>8Ω) <span class="hps">loudspeaker</span>.<br /><br /> <span class="hps">Suara yang dihasilkan</span><span class="hps"></span><span class="hps"></span> <span class="hps">adalah</span>:<br /><br /> <span class="hps">a</span>: <span class="hps"></span></span><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps"><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps alt-edited">Sirine </span></span>Pemadam Kebakaran</span> <br /> <span class="hps">b</span>: <span class="hps alt-edited">Sirine</span> <span class="hps">Polisi</span><br /> <span class="hps">c</span>: </span><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps"><span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps alt-edited">Sirine </span></span>Ambulan</span> <br /><br /> <span class="hps alt-edited">Pemakaian</span> <span class="hps">saat</span> <span class="hps">sirene</span> <span class="hps">elektronik dari</span> <span class="hps">suplai</span> <span class="hps">12V</span> <span class="hps">maka</span> <span class="hps">akan</span> <span class="hps">menjadi sekitar</span> <span class="hps">180mA</span>. <span class="hps">Jika volume</span> <span class="hps">masih lebih</span> <span class="hps">diinginkan</span>, <span class="hps">kemudian</span> <span class="hps">T5</span> <span class="hps atn">(</span>a <span class="hps">BD136</span>) <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">digunakan</span> <span class="hps">sebagai tahap</span> <span class="hps alt-edited">pengendali pertama</span><span class="">,</span> <span class="hps">dan</span> <span class="hps alt-edited">pengeras suara</span> <span class="hps atn">(</span>8Ω) <span class="hps">15W</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">terhubung melalui</span> <span class="hps">T6</span> <span class="hps">keluaran</span> <span class="hps">transistor</span>. <span class="hps">Berikut</span> <span class="hps">sebuah</span> <span class="hps">AD162</span> <span class="hps">atau</span> <span class="hps">MJ2955</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">digunakan</span>, <span class="hps">yang</span>, <span class="hps">untuk terus beroperasi</span>, <span class="hps">harus</span> <span class="hps">dilengkapi dengan</span> <span class="hps">pendingin</span>. <span class="hps alt-edited">Pemakaian</span> <span class="hps alt-edited">puncak saat ini</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">rangkaian</span> <span class="hps">sekarang akan</span> <span class="hps">menjadi sekitar</span> <span class="hps">500mA</span> <span class="hps">dengan</span> <span class="hps">power supply</span> <span class="hps">12V</span>. <span class="hps">Kapasitor</span> <span class="hps">C1</span> <span class="hps">tidak diperlukan untuk</span> <span class="hps">pengoperasian dengan baterai</span><span class="">.</span></span><br />
<br />
<h2>
<html>
<head>
<title>Circuit electronic-siren</title>
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" leftmargin="0" marginheight="0" marginwidth="0" topmargin="0">
<!-- ImageReady Slices (Circuit electronic-siren.gif) </body></html>
<!-- End ImageReady Slices -->Siren Circuit Diagram </h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB_QDBVMoE-77qeSDDbgvt1GEWXEjcgt9jTbu87q8HFfkeGf4zJYkKey8lncyAQxGrOSkihlzVGzDu0PQPY2W04frXh0Osqkg1uv8xoPT_yw7NzczBt4Aajc5UUOO4O02MPKjSb3QvoT34/s1600/Circuit-electronic-siren.jpg" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB_QDBVMoE-77qeSDDbgvt1GEWXEjcgt9jTbu87q8HFfkeGf4zJYkKey8lncyAQxGrOSkihlzVGzDu0PQPY2W04frXh0Osqkg1uv8xoPT_yw7NzczBt4Aajc5UUOO4O02MPKjSb3QvoT34/s640/Circuit-electronic-siren.jpg" height="408" width="640" /></a></div>
<h2>
</h2>
<h2>
</h2>
<b>Parts List</b><br />
R1 = R9 = 2.2KΩ<br />
R2 = 470Ω<br />
R3 = 47KΩ<br />
R4 = R8 = 22KΩ<br />
R5 = R6 = R7 = 18KΩ<br />
R10 = 3.3KΩ<br />
R11= 1KΩ<br />
C1 = 100µF/16V<br />
C2 = 2.2µF/16V<br />
C3 = 10µF/16V<br />
C4 = 47µF/16V<br />
C5 = 22nF<br />
C6 = 33nF<br />
C7 = 470µF/16V<br />
T1 = T2 = T3 = T4 = BC547<br />
T5 = lihat teks di atas.<br />
T6 = MJ2955, AD162shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-4099986610291613795.post-56365192146668259342013-03-15T08:27:00.004-07:002013-04-21T04:32:11.913-07:00Cara Membuat Alat Perekam Suara (Recorder)<div class="post-title entry-title" itemprop="name">
<span style="font-size: large;"><b>Cara Membuat Alat Perekam Suara (Recorder) </b></span><br />
<br />
<b>Recorder </b>adalah salah satu alat untuk merekam audio yang
kuat. Seri terbaru ISD25xx menyediakan yang berkualitas tinggi, chip
tunggal, Baterai rekaman / pemutaran audio selama 45, 60, 75, 90 dan 120
detik. Perangkat ini meliputi sebuah osilator pada chip, penguat suara,
kontrol gain otomatis, filter antialiasing, menghaluskan filter. Selain
itu adalah mikro-prosesor kompatibel memungkinkan pesan yang kompleks
dan menangani harus dicapai. Rekaman disimpan dalam on-board
non-volatile sel memori, memberikan nol penyimpanan daya pesan. Metode
penyimpanan proprietary memungkinkan penyimpanan suara analog alami.
Tujuan dari Kit ini adalah untuk memperkenalkan Anda ke teknologi,
modern baru.</div>
<span class="long_text" id="result_box" lang="id"><span class="hps"></span><span class="hps"> </span> <span class="hps">ISD25120</span> <span class="hps">memiliki</span> <span class="hps">beberapa mode</span> <span class="hps">operasi</span> <span class="hps">Kami</span> <span class="hps">menggunakannya di sini</span> <span class="hps">sebagai perekam</span> <span class="hps">pesan</span> <span class="hps">multi.</span> <span class="hps">Anda</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">merekam</span> <span class="hps">sebanyak yang Anda</span> <span class="hps">inginkan</span> <span class="hps">hingga 120</span> <span class="hps">detik</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">ruang memori</span>. <span class="hps">Letakkan</span> <span class="hps">saklar</span> <span class="hps">SPDT</span> <span class="hps">ke posisi</span> <span class="hps">Rekam</span> <span class="hps">dan</span> <span class="hps">hanya mendorong</span> <span class="hps">&</span> <span class="hps">lepaskan tombol</span> <span class="hps">Start /</span> <span class="hps">Pause</span> <span class="hps">untuk mulai merekam</span>. <span class="hps">Record</span> <span class="hps">LED</span> <span class="hps">berlangsung</span>. <span class="hps">Tekan tombol</span> <span class="hps">Start /</span> <span class="hps">Pause</span> <span class="hps">untuk</span> <span class="hps">Pause</span>, <span class="hps">berhenti merekam</span>. <span class="hps">Itu</span> <span class="hps">adalah akhir</span> <span class="hps">dari</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">1</span>. <span class="hps">Beberapa waktu</span> <span class="hps">kemudian Anda</span> <span class="hps">dapat</span> <span class="hps">merekam</span> <span class="hps">suara</span>, <span class="hps">suara</span> <span class="hps">2</span>, <span class="hps">dengan menekan</span> <span class="hps">tombol Start</span> <span class="hps">/</span> <span class="hps">Pause</span> <span class="hps">lagi</span>. <span class="hps">Bila</span> <span class="hps">Anda menempatkan</span> <span class="hps">saklar untuk</span> <span class="hps">Putar</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">akan</span> <span class="hps alt-edited">pemutaran ulang</span>. <span class="hps">Hanya satu</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">akan diputar</span> <span class="hps">pada satu waktu</span>. <span class="hps">Anda harus mendorong</span> <span class="hps">Start /</span> <span class="hps">Pause</span> <span class="hps">lagi untuk</span> <span class="hps">mendapatkan</span> <span class="hps">suara berikutnya</span>. <span class="hps">Saklar</span> <span class="hps">Reset akan</span> <span class="hps">memindahkan</span> <span class="hps">pointer</span> <span class="hps">alamat internal</span> <span class="hps">kembali</span> <span class="hps">ke awal dari</span> <span class="hps">ruang</span> <span class="hps">memori</span>. <span class="hps">Menghapus</span> <span class="hps">kekuasaan tidak</span> <span class="hps">akan</span> <span class="hps">menghancurkan</span> <span class="hps">pesan</span>. <span class="hps">Misalnya</span>, <span class="hps">merekam</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">yang panjang</span>, <span class="hps">kemudian</span> <span class="hps">mengirim hanya</span> <span class="hps">IC</span> <span class="hps">untuk</span> <span class="hps">seseorang melalui</span> <span class="hps">suara</span> <span class="hps">maka sobat</span> <span class="hps">bisa</span> <span class="hps alt-edited">pemutaran ulang</span> <span class="hps">suara anda</span>. <span class="hps">Perekam</span> <span class="hps">ini</span> <span class="hps">menggunakan</span> <span class="hps">ISD1420</span> <span class="hps">chip-on</span>-board <span class="hps">IC</span>. <span class="hps">Membangun</span> <span class="hps">Kit</span> <span class="hps">dan mulai bermain</span> <span class="hps">dengan itu</span><span class="">.</span></span><br />
<br />
<b>COMPONENTS</b><br />
Resistors: <br />
680R blue grey brown (R5 R6) <br />
1K brown black red (R7) <br />
4K7 yellow violet red (R2) <br />
10K brown black orange (R8 R9)<br />
22K red red orange (R3 R4) <br />
100K brown black yellow (R10 R11)<br />
470K yellow violet yellow (R1) <br />
<br />
Capacitors: <br />
0.1 Monoblock 104 (C1 C2 C4 C6)<br />
1uF electrolytic mini (C7) <br />
4.7uF elcap (C8) <br />
100uF elcap (C3) <br />
220uF elcap (C5) <br />
<br />
Transistor: <br />
BC547 (Q1 Q2) <br />
BC557 (Q3) <br />
<br />
IC + SOCKET ISD25120 <br />
DIODE 1N4148 <br />
2 pole terminal block <br />
Electret Microphone 1 <br />
Hat keyswitch <br />
5mm LED <br />
SPDT PCB mounted switch <br />
<br />
<b>Schematic</b><br />
<br />
<br />
<img alt="Isd Voice Recorder circuit" class="size-full wp-image-5756" height="499" src="http://www.afiata.com/wp-content/uploads/2010/10/Message-Recorder-Schematic-using-ISD25120-1N4148-BC557-BC547.gif" title="Isd Voice Recorder circuit" width="640" /><br />
<div style="text-align: center;">
<b>SEMOGA BERMANFAAT...! </b></div>
shooollllhttp://www.blogger.com/profile/13690080300546053868noreply@blogger.com4